拓扑排序

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前言

复习acwing算法基础课的内容，本篇为讲解数学知识：拓扑排序，关于时间复杂度：目前博主不太会计算，先鸽了，日后一定补上。

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一、拓扑排序

需要注意只有有向图才有拓扑序列
有向无环图一定存在拓扑序列，有向无环图也被称为拓扑图
这里再来介绍两个概念：
入度：这个点由几个点可直接到达
出度：这个点由几条出边

这里举一个例子来说明这两个概念，比如对于下图：

    入度    出度
1    0       2
2    1       1
3    2       0

注意：一个有向无环图一定至少存在一个入度为0的点

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二、AcWing 848. 有向图的拓扑序列

本题链接：AcWing 848. 有向图的拓扑序列
本博客提供本题截图：

本题解析

数组d存储的是每一个点的入度，本题用到了用数组模拟队列，链表，BFS的相关知识，对于这些知识，本博客不做解释.
我们首先把所有入度为0的点都加入到我们的队列中，入度为0的点代表的就是起点，对于每次操作都是取出队头t，然后枚举t的所有出边，注意取出队头t的时候，我们需要把t能到达的所有出边对应的入度减1，如果减1之后这个点的入度为0的话，就把它加入到队列之中，最后我们队列中的存储的就是整个拓扑序列.

AC代码

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 100010;

int n, m;
int h[N], e[N], ne[N], idx;
int d[N];
int q[N];

void add(int a, int b)
{
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}

bool topsort()
{
    int hh = 0, tt = -1;

    for (int i = 1; i <= n; i ++ )
        if (!d[i])
            q[ ++ tt] = i;

    while (hh <= tt)
    {
        int t = q[hh ++ ];

        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (-- d[j] == 0)
                q[ ++ tt] = j;
        }
    }

    return tt == n - 1;
}

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);

    memset(h, -1, sizeof h);

    for (int i = 0; i < m; i ++ )
    {
        int a, b;
        scanf("%d%d", &a, &b);
        add(a, b);

        d[b] ++ ;
    }

    if (!topsort()) puts("-1");
    else
    {
        for (int i = 0; i < n; i ++ ) printf("%d ", q[i]);
        puts("");
    }

    return 0;
}

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三、时间复杂度

关于拓扑排序时间复杂度以及证明，后续会给出详细的说明以及证明过程，目前先鸽了。