文章目录
前言
实验环境及仪器
1、stm32核心板103f一块
2、usb转串口一块
3、面包板一块,导线若干
4、Keil5
5、STM32CubeMx
6.野火多功能调试助手
7.mcuisp
一、串口协议和RS-232、485标准
1.串口通信协议的概念
- 串口在嵌入式系统当中是一类重要的数据通信接口,其本质功能是作为 CPU 和串行设备间的编码转换器。
- 当数据从 CPU 经过串行端口发送出去时,字节数据转换为串行的位;在接收数据时,串行的位被转换为字节数据。
- 应用程序要使用串口进行通信,必须在使用之前向操作系统提出资源申请要求(打开串口),通信完成后必须释放资源(关闭串口)。典型地,串口用于 ASCII 码字符的传输。
- 通信使用3根线完成:(1)地线,(2)发送数据线,(3)接收数据线。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。
- 对于两个进行通行的端口,这些参数必须匹配:波特率是一个衡量通信速度的参数,它表示每秒钟传送的 bit 的个数;数据位是衡量通信中实际数据位的参数,当计算机发送一个信息包,标准的值是 5,7 和 8 位。
- 奇偶校验位是串口通信中一种简单的检错方式,有四种检错方式——偶、奇、高和低,也可以没有校验位。
2.常用协议
2.1 RS-232
RS-232(ANSI/EIA-232标准)是IBM-PC及其兼容机上的串行连接标准。可用于许多用途,比如连接鼠标、打印机或者Modem,同时也可以接工业仪器仪表。用于驱动和连线的改进,实际应用中RS-232的传输长度或者速度常常超过标准的值
。RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。RS-232串口通信最远距离是50英尺。
从计算机串口截面图。RS-232针脚的功能:
数据:
- TXD(pin 3):串口数据输出(Transmit Data)
- RXD(pin 2):串口数据输入(Receive Data)
握手: - RTS(pin 7):发送数据请求(Request to Send)
- CTS(pin 8):清除发送(Clear to Send)
- DSR(pin 6):数据发送就绪(Data Send Ready)
- DCD(pin 1):数据载波检测(Data Carrier Detect)
- DTR(pin 4):数据终端就绪(Data Terminal Ready)
地线: - GND(pin 5):地线
其它 - RI(pin 9):铃声指示
2.2 RS-485
RS-485(EIA-485标准)是RS-422的改进,因为它增加了设备的个数,从10个增加到32个,同时定义了在最大设备个数情况下的电气特性,以保证足够的信号电压。有了多个设备的能力,你可以使用一个单个RS-485口建立设备网络。出色抗噪和多设备能力,在工业应用中建立连向PC机的分布式设备网络、其他数据收集控制器、HMI或者其他操作时,串行连接会选择RS-485。RS-485是RS-422的超集,因此所有的RS-422设备可以被RS-485控制。RS-485可以用超过4000英尺的线进行串行通行。
DB-9 引脚连接
\ 1 2 3 4 5 /
\ 6 7 8 9 /
从计算机连出的线的截面。
RS-485的引脚的功能
数据:1(DATA-)2(DATA+)
地线:5
3.RS232、485电平与TTL电平的区别
通讯标准 | 5v TTL | RS232 | RS485 |
---|---|---|---|
电平标准发送端 | 逻辑1:2.4v~5v 逻辑0:0~0.5v | 逻辑1:-15v~-3v 逻辑0:+3v~+15v | 逻辑1:-6v~-2v 逻辑0:+2v~+6v |
传输方式 | 计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。 | 采用不平衡传输方式,即所谓单端通讯 | 采用平衡传输,即差分传输方式(使用两根线的电压差表示数据) |
传输距离 | 适合本地设备之间的通信,传输距离一般不超过20m。 | 传输距离为几十米到上千米。 | |
传输速度 | 传输速率较低,最高波特率为19200bps。 | 数据最高传输速率为10Mbps。 | |
实用性 | 接口电路只允许一对一通信,信号电平较高,容易损坏接口电路的芯片;与TTL电路的电平也不兼容,影响其通用性;使用三线。 | 接口接口电平低,不易损坏器件,且该平与TTL电平兼容,可方便与TTL电平兼容; RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干能力增强,即抗噪声干扰性好;RS-485接口在总线上是允许连接名达128个收发器使用两线 |
二、STM32的USART串口通讯程序
1.USART介绍
用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一个串行通信设备,可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter),它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能,只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出,我们平时用的串口通信基本都是 UART。串行通信一般是以帧格式传输数据,即是一帧一帧的传输,每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息,可能还有校验信息。USART 就是对这些传输参数有具体规定,当然也不是只有唯一一个参数值,很多参数值都可以自定义设置,只是增强它的兼容性。
USART功能框图
2.操作连线
USB转串口原理图:
选取接口为GND、RXD、TXD、3V3
STM32核心板选取端口
G、3.3、A9、A10
TXD:发送数据输出引脚
RXD:接收数据输出引脚
对应连线:
RXD-A9
TXD-A10
3V3-3.3v
GND-GND
3. STM32CubeMX配置环境
双击选择使用STM32F103C8芯片
选择USART1
Mode选择异步通信(Asynchronous) 波特率为115200,1位停止位,无校验位
中断设置
创建项目
生成独立的.c和.h文件
右上角GENERATE CODE创建工程文件
4.串口代码
在main函数中添加函数
int main(void)
{
int i=0;
uint8_t hello[20]="hello windows\n";
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (i<2)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
i++;//发两遍hello windows
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
我们要使用的是查询方式来进行串口通讯,我们需要使用HAL库中HAL_UART_Transmit()函数
5.烧录
注意烧录时芯片BOOTO置于1
6.串口通讯
打开串口调试助手,调试时芯片BOOTO要置0,也需要按RESET键
将参数配置好后,查看结果
三、串口发送波形分析
(1)Debug配置
(2)设置晶振频率
(3)选择查看的寄存器
(4)开始调试
点击run或者直接点击F5执行代码观察波形