【无标题】

最新推荐文章于 2024-08-24 01:01:02 发布
最新推荐文章于 2024-08-24 01:01:02 发布
阅读量62 收藏
点赞数
文章标签： stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52198938/article/details/127740026
版权

嵌入式RTOS编程
如下图所示使用cubemx建立hal库
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在main.c中添加如下代码，若b13指示灯亮则代表工程设置正确。
准备ucosIII源码：
进入官网下载：http://micrium.com/downloadcenter/
下载后打开文件夹
在这里插入图片描述
其中uC-BSP和uC-CONFIG为自己创建的空文件夹
将以下文件添加到uC-CONFIG文件夹
在这里插入图片描述
将以下文件复制到刚刚创建的KEIL工程内
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
按如下按钮将uCOS文件添加到项目下
在这里插入图片描述
自行创建如下文件夹
在这里插入图片描述
将对应的文件添加到工程文件的目录下
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
导入文件路径
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
为bsp.c和bsp.h添加代码
为bsp.c添加如下代码
#include “includes.h”

#define DWT_CR *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define DWT_CYCCNT *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define DEM_CR *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define DBGMCU_CR *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define DEM_CR_TRCENA (1 << 24)
#define DWT_CR_CYCCNTENA (1 << 0)

CPU_INT32U BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_INT32U cnts;
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();

#if(OS_VERSION>=3000u)
	cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
#else
	cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
#endif
OS_CPU_SysTickInit(cnts);

}

void BSP_Init(void)
{
BSP_Tick_Init();
MX_GPIO_Init();
}

#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void CPU_TS_TmrInit (void)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq_hz;

DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;

cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);

}
#endif

#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR CPU_TS_TmrRd (void)
{
return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif

#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32 ts_cnts)
{
CPU_INT64U ts_us;
CPU_INT64U fclk_freq;

fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

return (ts_us);
}
#endif

#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64 ts_cnts)
{
CPU_INT64U ts_us;
CPU_INT64U fclk_freq;

fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

return (ts_us);
}
#endif
为bsp.h添加如下代码
在这里插入图片描述
修改main.c代码为
/* USER CODE END Header /
/ Includes ------------------------------------------------------------------/
#include “main.h”
#include “gpio.h”
#include “usart.h”
/ Private includes ----------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN Includes /
#include <includes.h>
#include “stm32f1xx_hal.h”
/ USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN PD /
/ ??? */
#define START_TASK_PRIO 3
#define LED0_TASK_PRIO 4
#define MSG_TASK_PRIO 5

/* ??? */
#define START_STK_SIZE 64
#define LED0_STK_SIZE 64
#define MSG_STK_SIZE 64//???,???

/* ??? /
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
CPU_STK MSG_TASK_STK[MSG_STK_SIZE];
/ ??? /
OS_TCB StartTaskTCB;
OS_TCB Led0TaskTCB;
OS_TCB MsgTaskTCB;
/ USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* ??? */
void start_task(void *p_arg);
static void AppTaskCreate(void);
static void AppObjCreate(void);
static void led_pc13(void *p_arg);
static void send_msg(void p_arg);
/ USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------/
void SystemClock_Config(void);
/ USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN 0 /
/*

  • @brief System Clock Configuration
  • @retval None
    */
    void SystemClock_Config(void)
    {
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}

/* USER CODE END 0 */

/**

  • @brief The application entry point.
  • @retval int
    /
    int main(void)
    {
    OS_ERR err;
    OSInit(&err);
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    //MX_GPIO_Init(); ???BSP???
    MX_USART1_UART_Init();
    /     ??? */
    OSTaskCreate((OS_TCB )&StartTaskTCB, / Create the start task */
    (CPU_CHAR *)“start task”,
    (OS_TASK_PTR ) start_task,
    (void *) 0,
    (OS_PRIO ) START_TASK_PRIO,
    (CPU_STK *)&START_TASK_STK[0],
    (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE/10,
    (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE,
    (OS_MSG_QTY ) 0,
    (OS_TICK ) 0,
    (void *) 0,
    (OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
    (OS_ERR )&err);
    /     ???,???uC/OS-III /
    OSStart(&err); /     Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */

}

void start_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;

/* YangJie add 2021.05.20*/

BSP_Init(); /* Initialize BSP functions /
//CPU_Init();
//Mem_Init(); / Initialize Memory Management Module */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //???
#endif

#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN //???
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif

#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //???
//???,???1???,?1*5=5ms
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif

OS_CRITICAL_ENTER();	//?????
/* ??LED0?? */
OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led0TaskTCB,		
			 (CPU_CHAR	* )"led_pc13", 		
             (OS_TASK_PTR )led_pc13, 			
             (void		* )0,					
             (OS_PRIO	  )LED0_TASK_PRIO,     
             (CPU_STK   * )&LED0_TASK_STK[0],	
             (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,	
             (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,		
             (OS_MSG_QTY  )0,					
             (OS_TICK	  )0,					
             (void   	* )0,					
             (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
             (OS_ERR 	* )&err);				
			 
/* ??LED1?? */
OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&MsgTaskTCB,		
			 (CPU_CHAR	* )"send_msg", 		
             (OS_TASK_PTR )send_msg, 			
             (void		* )0,					
             (OS_PRIO	  )MSG_TASK_PRIO,     	
             (CPU_STK   * )&MSG_TASK_STK[0],	
             (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE/10,	
             (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE,		
             (OS_MSG_QTY  )0,					
             (OS_TICK	  )0,					
             (void   	* )0,				
             (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 
             (OS_ERR 	* )&err);
			 
OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);		//??????			 
OS_CRITICAL_EXIT();	//?????

}
/**

  • ???: ???
  • ???: p_arg ???
  • ? ? ?: ?
  • ? ?:?
    */
    static void led_pc13 (void *p_arg)
    {
    OS_ERR err;

(void)p_arg;

BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */
CPU_Init();

Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); /* Compute CPU capacity with no task running */
#endif

CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

AppTaskCreate(); /* Create Application Tasks */

AppObjCreate(); /* Create Application Objects */

while (DEF_TRUE)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

}
/* USER CODE END 3 */
}
static void send_msg (void *p_arg)
{
OS_ERR err;

(void)p_arg;

BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */
CPU_Init();

Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); /* Compute CPU capacity with no task running */
#endif

CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

AppTaskCreate(); /* Create Application Tasks */

AppObjCreate(); /* Create Application Objects */

while (DEF_TRUE)
{
printf(“hello world \r\n”);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

}
/* USER CODE END 3 */
}

/* USER CODE BEGIN 4 /
/*

  • ???: ???
  • ???: p_arg ???
  • ? ? ?: ?
  • ? ?:?
    */
    static void AppTaskCreate (void)
    {

}

/**

  • ???: uCOSIII???
  • ???: ?
  • ? ? ?: ?
  • ? ?:?
    */
    static void AppObjCreate (void)
    {

}

/* USER CODE END 4 */

/**

  • @brief This function is executed in case of error occurrence.
  • @retval None
    /
    void Error_Handler(void)
    {
    /     USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug /
    /     User can add his own implementation to report the HAL error return state */

/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

参数配置
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
配置完成后，编译生成.hex文件烧录运行即可。

街头卖笑
关注
STM32F103C8T6移植uCOS基于HAL库
changlingMYlove的博客
12-03 376
目录一，注意提醒二，Cube建立HAL库三、添加uCOS源码1、下载2、进行移植四、参考博客 一，注意提醒 ①过程中一定要细心 ②过程中一定要细心 ③过程中一定要细心 二，Cube建立HAL库 配置RCC： 配置SYS： 配置串口USART1 设置项目： 生成代码在keil中打开 在while函数中添加以下代码进行测试： while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ HAL_GPIO_Write
STM32F103 SPI屏幕移植程序 （自写，可用）LVGL程序
08-15
STM32F103 SPI屏幕移植程序 （自写，可用）LVGL程序
LVGL9.1移植STM32F103C8T6花屏解决(附带st7789移植程序)
sbsbsb666666的博客
04-12 2964
解决LVGL9.1移植stm32移植花屏问题
GD32F103C8T6代替STM32F103C8T6操作记录-Chain.rar
07-23
本资源详尽讲述了使用GD32F103C8T6芯片替换STM32F103C8T6芯片的全部过程，并附有实操全过程及过程截图和必备软件。
STM32F103C8T6驱动8线TFT屏幕，速度快
11-25
STM32F103C8T6驱动8线的TFT屏幕，驱动用寄存器操作，刷屏速度快。
c#实现无标题栏窗口的拖动
09-05
本篇文章将详细讲解如何在C#中实现这种无标题栏窗口的拖动以及其他基本操作。 首先，为了实现无标题栏窗口的拖动，我们需要处理窗体的鼠标事件。窗体的`FormBorderStyle`属性应设置为`None`，这会去除窗体的边框和...
Qt无标题窗口
05-21
在本文中，我们将深入探讨如何使用Qt框架创建一个无标题窗口，这在界面设计和自定义标题栏美化中非常有用。我们将关注`framelesswidget.cpp`、`main.cpp`、`framelesswidget.h`等核心文件，理解它们在实现无标题窗口...
C#创建无标题栏窗体
03-16
摘要:C#源码,菜单窗体,无标题栏窗体　C#创建无标题栏窗体源码，实际上是动态显示或隐藏窗体的标题栏，当隐藏的时候就类似窗体没有了标题栏，当显示标题栏的时候，鼠标按住标题栏即可拖动窗体，以前记得网友需要此...
Delphi实现拖动按钮移动无标题栏窗口
05-11
摘要:Delphi源码,界面编程,窗体拖动,无标题栏 无标题栏的窗体的拖动功能实现，Delphi添加一个可拖动窗体的按钮，通过对此按钮的控制可移动窗体，实现按住标题栏移动窗口的功能，无标题栏也就不能显示最大化、最小化...
VC去掉'无标题'字样的方法.zip
11-21
在使用Visual C++进行编程时，我们经常会在创建新的窗口或者对话框时默认看到标题栏显示为“无标题”。这可能会对用户界面的美观性和专业性造成一定的影响。本资料包提供了一种方法来帮助开发者去掉这个“无标题”...
stm32f103移植lvgl8.0工程
02-14
1、硬件：正点原子战舰开发板（LCD为4.3寸电容触摸屏） 2、lvgl版本：lvgl-release-v8.0
移植中景园的1.8寸128x160 的lvgl代码
04-14
移植中景园的1.8寸128x160 的lvgl代码
gd32f450+ucosIII+lvgl8.2工程
06-14
gd32f450+ucosIII+lvgl8.2工程
UCOSIII+LittleVGL+DMA刷新屏幕
06-09
在STM32F429上实现UCOSIII操作系统的移植，并且移植了LittleVGL 嵌入式GUI，采用DMA加速刷新SPI屏幕显示，帧率高，刷新流畅
lvgl使用旋转编码器(EC11)做为输入设备，使用单色OLED做为显示设备。
06-25
用的单色OLED屏显示，不得不说，使用单色屏幕的话，有些控件不能正常显示，需要自己额外设定一下，而且对于有动态变化的控件来说更是如此，比如按钮，在彩色屏幕下正常添加一个按钮按下时会有按下的动态效果，而在单色屏幕下就需要额外设置。还有开关等，可能都需要额外设置。对于只是起显示作用的控件来说影响不大，标签，图表，线条等。写了一个界面，其中包含两个按钮，使用编码器进行选择。
LVGL触摸移植——stm32野火F103
weixin_59250390的博客
04-22 3840
好多bug、太痛苦了。
STM32F103C8t6驱动MPU6050+HMC5883L+BMP280进行三轴姿态解算
最新发布
qq_52376391的博客
08-24 950
做了一个星期的姿态解算，遇到了许许多多奇怪的问题，从硬件到代码，特此记录一下，希望能够帮助大家走出困境。IIC使用两根信号线进行通信：一根时钟线SCL，一根数据线SDA。IIC将SCL处于高时SDA拉低的动作作为开始信号，SCL处于高时SDA拉高的动作作为结束信号；传输数据时，SDA在SCL低电平时改变数据，在SCL高电平时保持数据，每个SCL脉冲的高电平传递1位数据。所有IIC设备的SCL连在一起，SDA连在一起；设备的SCL和SDA要配置成开漏输出模式；
uv5 STM32F103C8T6 新手上路
江哥工作室
11-29 417
c8t6 uv5
[原创]Keil工程STM32F103C8T6无缝转换到STM32F103RCT6
热门推荐
江东风又起
05-07 1万+
有个项目，老版本是STM32F103C8T6，硬件资源不够了，新版本采用STM32F103RCT6。 无缝过渡，如下： 选定芯片 宏定义改为STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER 删除原有的启动汇编文件，更换为高密度器件汇编文件 时钟系统紊乱？ 那得看你程序怎么写： 先看F103时钟树 int main(void) { unsigned char stat...
设置无标题 android
05-02
在Android应用中，设置无标题是一种简洁和美观的设计方式，可以为用户提供更流畅的使用体验。以下是一些实现设置无标题的方法： 1. 在Android的Manifest文件中，找到对应Activity的标签，并添加”android:theme="@...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值