STM32F4xx 通用定时器（PWM）

PWM

PWM是什么：具有一定频率的脉冲宽度，通俗讲就是一个高低电平

占空比：高电平占整个周期的比例

PWM的应用：

1. 七彩灯 （低电平所占的时间越长越亮）
2. 直流电机 调速
3. 手机快充（低电量充电手机发烫，此时电流大，高电量时电流减小）

窗帘实验：当窗帘被全部打开，整个窗户都被遮住，此时室内的光线最弱；当窗帘被慢慢拉起来，室内的光 线慢慢变亮，整个窗帘都被收起来的时候，室内光线最强。这就是一种脉冲宽度调节。 

通用TIMx定时器主要特性

• 16位（TIM3 、TIM4  和TIM9-14）  32位（TIM2 和 TIM5）
• 16位可编程预分频，分频系数介于1-65536 （16位计数器：0-65535）
• 4个独立通道                                                                                    

         — 输入捕获

         — 输出比较 

        —PWM 生成（边沿和中心对齐模式）

         —单脉冲模式输出  

• 发生如下事件时