滴答定时器使用AHB1外设 时钟使能寄存器 中断、基本定时器、ADC均使用 STM32F407定时器的介绍 一共有14个定时器 基本定时器(2个):定时通用定时器(10个):具有基本定时器的功能,还有输入捕获和输出比较(PWM)高级定时器(2个):具有通用定时器的功能,互补输出(死区插入)