stm32f4 生成PWM波

朴实妲己

已于 2022-04-25 09:59:19 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32

于 2022-03-25 15:23:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46188211/article/details/123729150

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最近在用stm32写硬件驱动，需要用到PWM波，并不复杂，下面分享一下如何快速掌握PWM波

一、PWM基础知识

PWM波的生成依赖定时器，在stm32f4xx中有高级定时器、通用定时器、基本定时器之分，它们的配置是不同的，一般为了方便（好改代码）我们选择通用定时器TIM2~TIM14，这么多一般是足够用的，因为每个定时器还有4个通道

二、PWM波配置与生成

首先是通用定时器的配置代码，仅需要修改IO口，定时器数字，定时器通道数字

pwm模式选择暂且按下不表

void OSA_clk_init(u32 arr,u32 psc)
{

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//修改TIM
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
	

	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM3);

	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;        //修改IO口              
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;               
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	       
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;           
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                   
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);                      
																																					
	
	
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); 
	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 

	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //修改定时器通道

	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
 
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  
	

}

产生PWM波代码写在main文件里

int main(void)
{ 
	OSA_clk_init(42-1,2-1);//修改arr和psc	
	while(1)
	{	
	    TIM_SetCompare3(TIM3,21);//修改比较值+定时器通道
    }
}

这里是生成pwm波的关键，需要修改arr和psc，以及比较值

一个pwm周期 =（psc+1）*（arr+1）/主频

psc是预分频系数，决定一次计数的时间

arr是计数值，决定计数的个数

所以用 arr * psc 就是计数个数 * 单次计数时间，这里不用纠结，只要两者乘积是你期望的数字就可以，可以任意拆分

Stm32F407主频（即CPU的时钟频率）：168MHZ

PWM比较值=arr * n%

比较值其实就是PWM的占空比，n%就是想要%多少的高电平，比如arr=10，我要占空比50%（高低电平相同）那我的n%就是50%，比较值为5；我想要高电平20%，低电平80%，那n%就是20%，比较值为2

此外，比较值的修改与PWM的模式也有关

PWM模式有PWM1和PWM2两种
我简单理解就是，想输出波形是同样时间的高电平，PWM1模式下的arr是n%，PWM2模式下的arr是1-n%

三、多路PWM生成

根据上面的代码，复制粘贴，修改函数的名称并进行声明，再把里面的IO等按照需求进行修改

最后在main函数里面重复操作即可

int main(void)
{ 
	OSA_clk_init(42-1,2-1);//修改arr和psc
    OSA_reset_init(100-1,2-1);//修改arr和psc	
	while(1)
	{	
	    TIM_SetCompare3(TIM3,21);//修改比较值+定时器通道
        TIM_SetCompare2(TIM3,5);
    }
}

这里有个小tip，如果想要生成的波上升沿是对齐的，就要把psc设置成同一个数