multi-band blending算法

算法思想

**多波段融合（multi-band blending）**是一种将多个图像或视频的不同频段进行融合的技术。该技术通常用于图像或视频合成、图像增强等领域。

其核心思想是将不同频段的图像或视频进行分解，然后对每个频段进行不同的处理，最后再将处理后的不同频段合成为最终的图像或视频。具体步骤如下：

1. 将原始图像或视频进行分解，得到不同频段的图像或视频。

2. 对每个频段进行不同的处理，例如可以对低频段进行平滑处理，对高频段进行锐化处理，以达到增强图像或视频的效果。

3. 对每个处理后的频段进行重建，得到处理后的图像或视频。

4. 将处理后的不同频段进行合成，得到最终的融合图像或视频。

多波段融合算法有多种实现方式，其中比较常见的包括拉普拉斯金字塔（Laplacian pyramid）和小波变换（wavelet transform）。这些方法的核心思想都是将原始信号分解为不同频段的子信号，然后对每个子信号进行处理，最后再将处理后的子信号合成为最终的信号。

总之，多波段融合算法的核心思想是将原始信号分解为不同频段的子信号，并对每个子信号进行不同的处理，最后将处理后的子信号合成为最终的信号，从而达到增强信号的效果。

伪代码

输入：
- 图像列表 I1, I2, ..., In
- 拼接方向 d（水平或垂直）
- 金字塔层数 levels
- 权重函数 weight_func
- 权重函数参数 weight_param

输出：
- 融合后的图像

1. 计算每个图像的掩码图像 mask_i 和逆掩码图像 inv_mask_i

2. 构建拉普拉斯金字塔 lp_i 和对应的掩码金字塔 mask_lp_i 和逆掩码金字塔 inv_mask_lp_i

3. 进行 multi-band blending：
   for j in 0 to levels-1:
      计算每个图像在当前金字塔层的权值 w_i
      计算当前金字塔层的融合结果 blended_j
      将 blended_j 添加到结果图像中

4. 重建原始图像：
   for j in levels-2 to 0:
      将结果图像上采样并加权平均，得到融合后的图像

5. 返回融合后的图像

实验代码

import cv2
import numpy as np


# 定义多频段融合函数
def multi_band_blending(img_1, img_2, mask, levels=20):

    # 将掩码转换为浮点数类型
    mask = mask.astype(np.float32) / 255
    # 生成高斯金字塔
    gp1 = [img_1.astype(np.float32)]
    gp2 = [img_2.astype(np.float32)]
    m = [mask]
    for i in range(levels):
        img_1 = cv2.pyrDown(img_1)
        img_2 = cv2.pyrDown(img_2)
        mask = cv2.pyrDown(mask)
        gp1.append(img_1.astype(np.float32))
        gp2.append(img_2.astype(np.float32))
        m.append(mask)

    # 生成拉普拉斯金字塔
    lp1 = [gp1[levels - 1]]
    lp2 = [gp2[levels - 1]]
    for i in range(levels - 1, 0, -1):
        up1 = cv2.pyrUp(gp1[i])
        up2 = cv2.pyrUp(gp2[i])
        lp1.append(gp1[i - 1] - up1[:gp1[i - 1].shape[0], :gp1[i - 1].shape[1]])
        lp2.append(gp2[i - 1] - up2[:gp2[i - 1].shape[0], :gp2[i - 1].shape[1]])

    # 进行多频带融合
    blended_lp = []
    for i, (l1, l2) in enumerate(zip(lp1, lp2)):
        mask_resized = cv2.resize(mask, (l1.shape[1], l1.shape[0]))[..., None]
        blended_lp.append(l1 * mask_resized + l2 * (1 - mask_resized))

    # 重建图像
    blended = blended_lp[0]
    for i in range(1, levels):
        blended = cv2.pyrUp(blended)
        blended = blended[:blended_lp[i].shape[0], :blended_lp[i].shape[1]]
        blended += blended_lp[i]

    return blended.astype(np.uint8)


# 读取两张拼接的RGB图像
img_1 = cv2.imread('/data/data5/0.jpeg')
img_2 = cv2.imread('/data/data5/1.jpeg')

# 创建Stitcher对象并将两张图像拼接在一起
stitcher = cv2.createStitcher()
(status, stitched) = stitcher.stitch((img_1, img_2))

# 提取拼接缝
gray = cv2.cvtColor(stitched, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
mask = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]

# 调用多频段融合函数融合图像
blended = multi_band_blending(img_1, img_2, mask)

# 显示拼接后的图像
cv2.imshow("Stitched Image", stitched)

# 显示结果
cv2.imshow('Blended Image', blended)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

代码运行结果：