RT-Thread（RTT）串口设备使用（附源码）

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前言

RTT的串口设备使用记录，这里我使用的是串口2

一、创建RTT工程

二、选择你所使用的芯片以及调试器

三、创建好的工程

四、打开board.h头文件

五、添加如下宏定义，使用串口2，打开串口2的DMA接收

六、打开RT-Thread Settings

七、点小箭头

八、打开串口DMA模式

九、点击删除再点击保存

十、删除不必要代码

十一、代码如下

该代码跟官方的略微有些区别，原因是本人在用官方的代码时收发有点问题 ，进行了些许修改，读者可跟官方例程进行对比尝试

/*
 * Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-02-03     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>


#define SAMPLE_UART_NAME       "uart6"      /* 串口设备名称 */
/* 串口设备句柄 */
static rt_device_t serial;
/* 消息队列控制块 */
static struct rt_messagequeue rx_mq;
/* 串口接收消息结构*/
struct rx_msg
{
    rt_device_t dev;
    rt_size_t size;
};



/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;
    msg.dev = dev;
    msg.size = size;

    result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg));
    if ( result == -RT_EFULL)
    {
        /* 消息队列满 */
        rt_kprintf("message queue full！\n");
    }
    return result;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;
    rt_uint32_t rx_length;
    static char rx_buffer[RT_SERIAL_RB_BUFSZ + 1];

    while (1)
    {


        rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg));
        /* 从消息队列中读取消息*/
        result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER);   //接收不到消息一直等

        if (result == RT_EOK)
        {


            /* 从串口读取数据*/
            rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size);
            rx_buffer[rx_length] = '\0';
            /* 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 */
            rt_device_write(serial, 0, rx_buffer, rx_length);
        }

    }
}



int main(void)
{

    rt_err_t ret = RT_EOK;

    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
    static char msg_pool[256];
    /* 查找串口设备 */
      serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
      if (!serial)
      {
          rt_kprintf("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME);
          return RT_ERROR;
      }

      /* 初始化消息队列 */
       rt_mq_init(&rx_mq, "rx_mq", msg_pool, /* 存放消息的缓冲区 */
       sizeof(struct rx_msg), /* 一条消息的最大长度 */
       sizeof(msg_pool), /* 存放消息的缓冲区大小 */
       RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */


       /* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */
        rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);
        /* 设置接收回调函数 */
        rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
        /* 发送字符串 */
        rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));



        /* 创建 serial 线程 */
         rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);


         /* 创建成功则启动线程 */
         if (thread != RT_NULL)
         {
             rt_thread_startup(thread);
         }
         else
         {
             ret = RT_ERROR;
         }



    return ret;
}

十二、编译报错

十三、跳转注释掉即可

十四、再编译无报错

十五、能收能发