走迷宫（BFS+C++）

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围
1≤n,m≤100
输入样例：
5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
输出样例：
8

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;

typedef pair<int, int>PII;

const int N = 110;
//g存的是地图，d存的是每一个点到起点的距离
int m, n, g[N][N], d[N][N];
PII q[N * N];//手写一个队列

int bfs()
{
	//定义队头和队尾
	int hh = 0, tt = 0;
	q[0] = { 0,0 };

	//进行初始化，表示这个点没有被走过
	memset(d, -1, sizeof d);
	d[0][0] = 0;

	int dx[4] = { -1,0,1,0 }, dy[4] = { 0,1,0,-1 };

	while (hh <= tt)
	{
		//每一次取出队头元素
		auto t = q[hh++];
		//用向量表示，每一次都枚举四个方向
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			//沿着x和y方向能走到那个点
			int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
			//如果这个点在边界内，还要保证第一次经过，并且可以走，就继续走
			if (x > 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1)
			{
				d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
				q[++tt] = { x,y };
			}
		}
	}
	//返回右下角的距离
	return d[n - 1][m - 1];
}


int main()
{
	//读取整个地图
	cin >> n >> m;
	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		for (int j = 0; j < m; j++)
		{
			cin >> g[i][j];
		}
	}
	cout << bfs() << endl;
	return 0;

}