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原创 Bag of features算法--图像检索

目录一、Bag of features算法1、算法原理2、算法步骤3、补充:K-means算法二、实验分析1、收集图片2、实验源码2、运行结果3、实验小结一、Bag of features算法1、算法原理Bag of features算法一种是用于图像和视频检索的算法,该算法对于不同角度、光照的图像,基本都能在图像库中正确检索。2、算法步骤(1)收集图片,用sift算法生成图像库中没附图的特征及描述符。(2)用K-means算法对图像库中的特.

2021-06-06 18:22:28 472 2

原创 相机标定

目录一、基本原理1、基本原理2、图片的获取3、角点检测与内外参数求解4、实验结果与分析一、基本原理1、基本原理相机标定指建立相机图像像素位置与场景点位置之间的关系,根据相机成像模型,由特征点在图像中坐标与世界坐标的对应关系,求解相机模型的参数,相机标定需计算出相机的内外参数。相机成像原理图:数学公式:一些参数解释:x -- 相机中的坐标;X --真实的坐标;K -- 内参数矩阵 ;[R|t] -- 外参数矩阵;R -- 描述相...

2021-05-23 16:49:09 403

原创 图像拼接

图像拼接一、拼接步骤1、

2021-04-25 18:19:00 1250

原创 图像到图像的映射

图像到图像的映射1、单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。单应性变换具有很强的实用性,比如图像配准、图像纠正和纹理扭曲,以及创建全景图像。1.1直接线性变换算法1.2仿射变换2、图像扭曲2.1图像中的图像2.2分段仿射扭曲...

2021-04-08 21:30:47 301

原创 局部图像描述子

局部图像描述子一、Harris角点检测1、Harris角点检测点基本思想我们对图像角点的判断,假定一个正方形小窗口,窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化,则代表该区域存在角点。如下图所示:当正方形小窗口位于平坦区域时,任意方向移动,都无灰度变化。当正方形小窗口位于边缘区域时,沿着边缘方向移动,无灰度变化。当正方形小窗口位于角点区域时,沿任何方向移动,有明显的灰度变化。2、Harris角点检测点数学表达式3、Harris编码...

2021-03-28 20:09:02 441 1

原创 基本图像处理

基本图像处理目录基本图像处理直方图直方图含义绘制直方图代码实现运行结果高斯滤波基本原理代码实现运行结果直方图均衡化基本原理直方图均衡化作用代码实现运行结果直方图直方图含义统计灰度图像中各个像素值下像素点的个数。为了表示方便,直方图采用归一化处理,在归一化直方图中,x轴表示灰度级,y轴表示灰度出现的频率。灰度级出现的次数=灰度级出现的次数\总像素级。绘制直方图模块mayplotlib.pyplot中的函数hist()绘制直方图

2021-03-09 11:30:37 177

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