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图像拼接
一、拼接流程
1、在同一个位置拍摄多幅照片;
2、SIFT算法进行图像特征点提取;
3、利用RANSAC算法进行图像特征匹配;
4、利用匹配关键点进行拼接。
二、算法介绍
1、RANSAC算法
RANSAC 是“RANdom SAmple Consensus”(随机一致性采样)的缩写。该方法是用来找到正确模型来拟合带有噪声数据的迭代方法。给定一个模型,例如点集之间的单应性矩阵,RANSAC 基本的思想是,数据中包含正确的点和噪声点,合理的模型应该能够在描述正确数据点的同时摒弃噪声点。在后面的图像拼接的过程中,我们可以使用RANSAC算法,将所有的图片扭曲到一个公共的图像平面上。
2、SIFT算法
见上一博客内容:https://blog.csdn.net/qq_52364666/article/details/115283764?spm=1001.2014.3001.5501
三、代码测试与运行结果分析
1、以中心图像为公共平面的图像拼接
(1)图像收集与处理(图片大小要求一样大,在同一个位置拍摄的五张图片)