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匿名飞控TI版_PID部分,串级PID,微分先行,前馈控制
文章目录PID介绍有趣的故事控制模型位置式PID和增量式PID位置式PID增量式PID串级PID前馈控制微分先行匿名代码分析PID介绍PID介绍有趣的故事PID的故事 \space\space\space\space\space\space 小明接到这样一个任务:有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高原创 2022-02-03 22:49:21 · 4612 阅读 · 8 评论 -
匿名飞控TI版_滤波函数和互补融合滤波
匿名飞控代码的互补滤波代码和滤波函数Ano_Filter.c的一些函数。文章目录一、互补滤波1.陀螺仪和加速计(特性分析)1)陀螺仪2)加速度计3)磁力计比喻二、低通滤波1.一阶低通滤波一、互补滤波参考链接1.陀螺仪和加速计(特性分析)1)陀螺仪灵敏度 \space\space\space\space\space\space\space  .原创 2022-01-31 15:56:18 · 2810 阅读 · 0 评论 -
匿名飞控TI版_姿态解算
匿名飞控_姿态解算部分原创 2022-01-24 13:06:33 · 851 阅读 · 4 评论