039——解决室内不能使用GPS问题

目录

引入

GUI整改

client添加GPS分析

完善服务器网络通讯部分代码

添加GPS的BSW层

GPS操作部分代码（相当于驱动）

效果展示

项目管理操作

---

引入

        最近在写论文加上出去玩了一圈所以停更了一段时间。上次咱们GPS有个室内用不了的问题，咱们看看咋解决一下。

GUI整改

'''
fuction : 客户端界面
author  : 辛天宇
date    : 2024-4-12
-------------------------------
author  date     modify
辛天宇 2024-4-12 引入大小控制全局设置功能

'''
import PySimpleGUI as sg
import tool
import global_var

# 调用显示框架
def show_window(theme):
    # 是否使用自定义标题栏
    use_custom_titlebar = False
    # 设置主题
    sg.theme(theme)
    # 创建菜单
    Menu = sg.Menu
    # 左部layout
    layout_l =  [
                    [
                        tool.name('NetWork'), 
                        sg.Button('Connect', key='Connect', font=global_var.GLOBAL_FONT)
                    ],
                    [
                        tool.name('NetWork'), 
                        sg.Button('Disconnect', key='Disconnect', font=global_var.GLOBAL_FONT)
                    ],
                    [
                        tool.name('NetWork'), 
                        sg.Output(size=(32, 1), key='IP', font=global_var.GLOBAL_FONT)
                    ],
                    [
                        sg.Checkbox('Input', use_custom_titlebar, enable_events=True, key='input', font=global_var.GLOBAL_FONT)
                    ],
                    [
                        sg.InputText(disabled=True, key='txbuff', font=global_var.GLOBAL_FONT), 
                        sg.Button('SEND', key='send', font=global_var.GLOBAL_FONT)
                    ],
                    [
                        sg.Slider(range=(0, 100), orientation='h', size=(57, 40), default_value=0, key='DAC', enable_events=True, font=global_var.GLOBAL_FONT), 
                        sg.Text('DAC', size=(5,2), justification='c',pad=(0,(20,0)), font=global_var.GLOBAL_FONT)
                    ],
                    [
                        sg.InputText(key='AT24C02_I', default_text='', font=global_var.GLOBAL_FONT), 
                        sg.Button('AT24C02 WRITE', key='AT24C02_W', font=global_var.GLOBAL_FONT)
                    ],
                ]
    # 右部layout
    layout_r  = [
                    [
                        sg.Output(size=(global_var.OUTPUT_X, global_var.OUTPUT_Y), key='LED_O', font=global_var.GLOBAL_FONT), 
                        sg.Button('LED', key='LED', font=global_var.GLOBAL_FONT)
                    ],
                    [
                        sg.Output(size=(global_var.OUTPUT_X, global_var.OUTPUT_Y), key='SR501_O', font=global_var.GLOBAL_FONT), 
                        sg.Button('SR501', key='SR501', font=global_var.GLOBAL_FONT)
                    ],
                    [
                        sg.Output(size=(global_var.OUTPUT_X, global_var.OUTPUT_Y), key='SR04_O', font=global_var.GLOBAL_FONT), 
                        sg.Button('SR04', key='SR04', font=global_var.GLOBAL_FONT)
                    ],
                    [
                        sg.Output(size=(global_var.OUTPUT_X, global_var.OUTPUT_Y), key='IRDA_O', font=global_var.GLOBAL_FONT), 
                        sg.Button('IRDA', key='IRDA', font=global_var.GLOBAL_FONT)
                    ],
                    [
                        sg.Output(size=(global_var.OUTPUT_X, global_var.OUTPUT_Y), key='DHT11_O', font=global_var.GLOBAL_FONT), 
                        sg.Button('DHT11', key='dht11', font=global_var.GLOBAL_FONT)
                    ],
                    [
                        sg.Output(size=(global_var.OUTPUT_X, global_var.OUTPUT_Y), key='DS18B20_O', font=global_var.GLOBAL_FONT), 
                        sg.Button('DS18B20', key='ds18b20', font=global_var.GLOBAL_FONT)
                    ],
                    [
                        sg.Output(size=(global_var.OUTPUT_X, global_var.OUTPUT_Y), key='GPS_O', font=global_var.GLOBAL_FONT), 
                        sg.Button('DIRECT', key='GPS_direct', font=global_var.GLOBAL_FONT), 
                        sg.Button('MEMORY', key='GPS_memory', font=global_var.GLOBAL_FONT)
                    ],
                    [
                        sg.Output(size=(global_var.OUTPUT_X, global_var.OUTPUT_Y), key='AT24C02_O', font=global_var.GLOBAL_FONT), 
                        sg.Button('AT24C02 READ', key='AT24C02_R', font=global_var.GLOBAL_FONT)
                    ],
                    #[tool.name('Text'), sg.Button('IIC', key='IIC')],
                ]
    # 修饰
    topic = tool.add_stars_to_string(global_var.TOPIC, 10)
    # 整体layout
    layout = [
                [sg.T(topic, text_color='blue', justification='c', font=global_var.topic_font)],
                [sg.Col(layout_l), sg.Col(layout_r)],
                [sg.Text('Output:', size=(7,1), justification='r',pad=(0,0), font=global_var.GLOBAL_FONT),],
                [sg.Output(size=(120, 16), key='Output', font=global_var.GLOBAL_FONT)],
                [sg.Button('Clean', key='Clean'), sg.Button('Quit', key='Quit')]
            ]

    window = sg.Window('The PySimpleGUI Element List', layout, finalize=True, keep_on_top=True)
    return window

# 处理事件
def event_handle():
    window = show_window('DefaultNoMoreNagging')
    # 事件循环  
    while True:  
        try:
            event, values = window.read()
            if event == 'Exit':  
                break
            if event == 'dht11':
                message = f"{global_var.TEM}°C   {global_var.HUM}%"
                window['Getvalue'].update(message)
            if event == 'ds18b20':
                message = f"{global_var.TEM}°C"
                window['Getvalue'].update(message)
            if event == 'input': 
                print(f"INPUT-----------------") 
            elif event == 'Quit':  
                print(f"See you.............")
                break
            # elif event == 'Connect':
            #     global_var.SERVER_IP = "192.168.5.10"
            #     window['IP'].update(global_var.SERVER_IP)
            # elif event == 'Disconnect':  
            #     global_var.SERVER_IP = "connectionless network service"
            #     window['IP'].update(global_var.SERVER_IP)
            elif event is None:
                print(f"xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx")
                break
            elif event == 'LED':  
                print(f"LED-----------------") 
            # 处理其他事件...
        except Exception as e:
            window.close()
            print(f"An error occurred: {e}")
            return 0
    window.close()
    return 0  

def main():
    # theme参考/client/README
    event_handle()

if __name__ == '__main__':
    main()

        之前给老师看了下ui，老师说字太小了所以这次我优化了一下可以通过全局变量控制。

这次够大了吧

这里可以控制大小设定了

client添加GPS分析

        接收到的数据只有成功和失败两种，但是发送的话我设置了两种模式direct和memory。

         direct：    这种模式是直接启动GPS读取实际的数据，但是我们室内肯定用不了GPS哇。于是就加个读取存储器的默认值。

         memory：这个模式就是直接读取存储器的默认值

GPS的命令不多所以两种模式共用一个设备号

完善服务器网络通讯部分代码

        这块就比较简单了，基本和以前的没啥区别。后面这里要整合一下抽象出一个函数来。可以缩小代码体积。

添加GPS的BSW层

/*
* func        : Handle dac Settings
* return      : error code
* input       : <cmd> (GPS cmd)
* output      ：<data> (longitude and latitude)
* author      date     modify
--------------------------------
 xintianyu  2024-5-11  create
*/
int gps_handle(GPS_CMD cmd, char *data)
{
	char *device = "/dev/ttymxc5";
	int fd;
	int iRet;
	char *memory = usth;
	char buf[1000];
	char time[100];
	char Lat[100]; 
	char ns[100]; 
	char Lng[100]; 
	char ew[100];

	float fLat, fLng;

	/* 1. open */

	/* 2. setup 
	 * 115200,8N1
	 * RAW mode
	 * return data immediately
	 */

	/* 3. write and read */
    if (cmd_direct == cmd)
	{
		fd = open_port(device);
		if (fd < 0)
		{
			printf("open %s err!\n", device);
			return -1;
		}

		iRet = set_uart(fd, 9600, 8, 'N', 1);
		if (iRet)
		{
			printf("set port err!\n");
			return iRet;
		}

		/* eg. $GPGGA,082559.00,4005.22599,N,11632.58234,E,1,04,3.08,14.6,M,-5.6,M,,*76"<CR><LF>*/
		/* read line */
		iRet = read_gps_raw_data(fd, buf);
		
		/* parse line */
		if (iRet == 0)
		{
			iRet = parse_gps_raw_data(buf, time, Lat, ns, Lng, ew);
		}
		
		/* printf */
		if (iRet == 0)
		{
			printf("Time : %s\n", time);
			printf("ns   : %s\n", ns);
			printf("ew   : %s\n", ew);
			printf("Lat  : %s\n", Lat);
			printf("Lng  : %s\n", Lng);

			/* 纬度格式: ddmm.mmmm */
			sscanf(Lat+2, "%f", &fLat);
			fLat = fLat / 60;
			fLat += (Lat[0] - '0')*10 + (Lat[1] - '0');

			/* 经度格式: dddmm.mmmm */
			sscanf(Lng+3, "%f", &fLng);
			fLng = fLng / 60;
			fLng += (Lng[0] - '0')*100 + (Lng[1] - '0')*10 + (Lng[2] - '0');
			printf("Lng,Lat: %.06f,%.06f\n", fLng, fLat);
			sprintf(data,"@009s%s%s", Lng, Lat);
		}
		else
		{
			sprintf(data,"@009e");
		}
	}
	else if(cmd_memory == cmd)
	{
        sprintf(data,"@009s%s", memory);
	}
	else
	{
		sprintf(data,"@009e");
	}

	return 0;
}

大部分内容沿用了韦东山老师的代码，在外层封装了个任务判断而已。

GPS操作部分代码（相当于驱动）

/*
* func        : set uart
* return      : err code
* input       : <fd> (uart device) <Speed> (speed) <Bits> (bits) <Event> (event) <Stop> (stop bit)
* output      ：NULL
* author      date     modify
--------------------------------
 weidongshan  2024-5-11  create
*/
int set_uart(int fd, int Speed, int Bits, char Event, int Stop)
{
	struct termios newtio,oldtio;
	
	if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) { 
		perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
	newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; 
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE; 

	newtio.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/
	newtio.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/

	switch( Bits )
	{
	case 7:
		newtio.c_cflag |= CS7;
	break;
	case 8:
		newtio.c_cflag |= CS8;
	break;
	}

	switch( Event )
	{
	case 'O':
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag |= PARODD;
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
	break;
	case 'E': 
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;
	break;
	case 'N': 
		newtio.c_cflag &= ~PARENB;
	break;
	}

	switch( Speed )
	{
	case 2400:
		cfsetispeed(&newtio, B2400);
		cfsetospeed(&newtio, B2400);
	break;
	case 4800:
		cfsetispeed(&newtio, B4800);
		cfsetospeed(&newtio, B4800);
	break;
	case 9600:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
	break;
	case 115200:
		cfsetispeed(&newtio, B115200);
		cfsetospeed(&newtio, B115200);
	break;
	default:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
	break;
	}
	
	if( Stop == 1 )
		newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
	else if ( Stop == 2 )
		newtio.c_cflag |= CSTOPB;
	
	newtio.c_cc[VMIN]  = 1;  /* 读数据时的最小字节数: 没读到这些数据我就不返回! */
	newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* 等待第1个数据的时间: 
	                         * 比如VMIN设为10表示至少读到10个数据才返回,
	                         * 但是没有数据总不能一直等吧? 可以设置VTIME(单位是10秒)
	                         * 假设VTIME=1，表示: 
	                         *    10秒内一个数据都没有的话就返回
	                         *    如果10秒内至少读到了1个字节，那就继续等待，完全读到VMIN个数据再返回
	                         */

	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
	{
		perror("com set error");
		return -1;
	}
	//printf("set done!\n");
	return 0;
}

/*
* func        : set uart
* return      : err code
* input       : <com> (uart id)
* output      ：NULL
* author      date     modify
--------------------------------
 weidongshan  2024-5-11  create
*/
int open_port(char *com)
{
	int fd;
	//fd = open(com, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
	fd = open(com, O_RDWR|O_NOCTTY);
    if (-1 == fd)
    {
		return(-1);
    }
	
    if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0) /* 设置串口为阻塞状态*/
    {
        printf("fcntl failed!\n");
        return -1;
    }

	return fd;
}

/*
* func        : read gps values
* return      : err code
* input       : <fd> (device id) <buf> (values)
* output      ：NULL
* author      date     modify
--------------------------------
 weidongshan  2024-5-11  create
*/
int read_gps_raw_data(int fd, char *buf)
{
	int i = 0;
	int iRet;
	char c;
	int start = 0;
	
	while (1)
	{
		iRet = read(fd, &c, 1);
		if (iRet == 1)
		{
			if (c == '$')
				start = 1;
			if (start)
			{
				buf[i++] = c;
			}
			if (c == '\n' || c == '\r')
				return 0;
		}
		else
		{
			return -1;
		}
	}
}

/*
* func        : gps values handle
* return      : err code
* input       : <buf> (values) <time> (time) <ns> (Northern and southern hemispheres) <ew> (Eastern and western hemispheres)
*             : <lat> (latitude) <lng> (longitude)
* output      ：NULL
* author      date     modify
--------------------------------
 weidongshan  2024-5-11  create
*/
/* eg. $GPGGA,082559.00,4005.22599,N,11632.58234,E,1,04,3.08,14.6,M,-5.6,M,,*76"<CR><LF> */
int parse_gps_raw_data(char *buf, char *time, char *lat, char *ns, char *lng, char *ew)
{
	char tmp[10];
	
	if (buf[0] != '$')
		return -1;
	else if (strncmp(buf+3, "GGA", 3) != 0)
		return -1;
	else if (strstr(buf, ",,,,,"))
	{
		printf("Place the GPS to open area\n");
		return -1;
	}
	else {
		//printf("raw data: %s\n", buf);
		sscanf(buf, "%[^,],%[^,],%[^,],%[^,],%[^,],%[^,]", tmp, time, lat, ns, lng, ew);
		return 0;
	}
}

        我直接拿韦东山老师的代码过来用了，这些代码都比较简单，就是打开串口设置串口读取数据和数据处理。严格来说韦东山老师也是仿照linux源码的驱动程序写的。在国外引用思想也要表明。但是国内版权意识比较差这里也没要求。如果严格实施的话估计全世界都成为GPL的天下了哈哈。

效果展示

项目管理操作