GPS原理与接收机————全球定位系统（GPS）基础知识

●作为导航卫星，GPS卫星的硬件主要包括无线电收发装置、原子钟、计算机、太阳能板和推进系统等。

●GPS卫星的基本功能可总结如下：接收从地面监控部分发射的导航信息，执行从地面监控部分发射的控制指令，进行部分必要的数据处理，向地面发送导航信息，以及通过推进器调整自身的运行姿态。

GPS的组成概况

★GPS的三个组成部分：

①空间星座部分：

●卫星从20200kM的高空被播发后，大约只需70ms的时间就到达地面。卫星信号中包含着信号发射时间的精确信息，这是用户设备用来准确测量其本身到卫星距离的一个必要条件。鉴于此，每颗第二代GPS卫星配置有四台原子钟，包括两台铷（Rb）原子钟和两台铯（Cs）原子钟，而每颗第三代GPS卫星配置有三台铷原子钟。高精度的原子钟是卫星的核心设备，它不但为卫星发射信号提供了基准频率，而且为确定整个GPS系统的时间标准提供依据。

②地面监控部分：

1个主控站
4个注入站
6个监测站（同时可能是注入站或主控站）

●监测站是在主控站控制下的一个数据自动采集中心，其主要装置包括：双频GPS接收机、高精度原子钟、计算机各一台和环境数据传感器若干。
●监测站的主要任务是通过接收机对GPS卫星进行连续观测和采集数据，同时通过环境传感器采集有关当地气象数据，监测站将所有测量数据略做处理后再传送给主控站。

●坐落于美国科罗拉多州Falcon空军基地的主控站是地面监控部分，甚至是整个GPS的核心。它协调和控制地面监控部分的工作通过接收、处理所有监测站传来的数据，主要实现以下功能：

1. 监视所有卫星的运行轨道；
2. 计算卫星钟差，以确保各颗卫星的原子钟与主控站的原子钟同步，维护GPS的时间基准；
3. 计算卫星的星历参数；
4. 计算大气层延时等导航电文中包含的各个修正参数；
5. 更新卫星的导航电文，并将其传送给注入站；
6. 发送用以调整卫星轨道的控制命令，以确保卫星沿预定轨道运行；
7. 监视卫星是否工作正常，并在卫星出现故障、失效的情况下启动备用卫星。

●注入站的主要设备包括一套直径为3.6m的天线、一台C波段发射机和一台计算机。它的主要任务是在主控站的控制下，将主控站发来的卫星导航电文和控制命令等转发给各相应卫星，并确保传输信息的准确性。

③用户设备部分：

●空间星座部分和地面监控部分为GPS提供了定为基础，并且可以支持无数个GPS用户；然而它们不会替用户定位，用户只有通过GPS用户设备才能实现定位。用户设备可以简单地理解成我们时常说的GPS接收机，它主要由接收机硬件、数据处理软件、微处理机和终端设备组成，其中接收机硬件一般又包括主机、天线和电源。用户设备的主要任务是跟踪可见GPS卫星，对接收的卫星无线电信号经过数据处理后获得定位所需的测量值和导航信息，最后完成对用户的定位运算和可能的导航任务。

●通过天线接收所有可见GPS卫星信号后，接收机对这些信号进行数据处理而精确地测量出各卫星信号的发射时间，接着将其自备时钟所显示的信号接收时间与测量所得的信号发射时间相减后再乘以光速，由此得到接收机与卫星之间的距离。
{（x⁽ⁿ⁾-x）²+（y⁽ⁿ⁾-y）²+（z⁽ⁿ⁾-z）²} ^0.5= ρ⁽ⁿ⁾