qq_52491380的博客

原创 Pycharm2023.3.2使用conda创建工程

选择Custom environment -> Select existing -> Conda -> 下图中的.bat -> 选择Pytorch环境。举个例子，创建一个环境，名叫Pytorch，使用的python版本是3.7。创建好后检查一下右下角的解释器是不是选择的Pytorch。所有创建的环境存放在D:\Anaconda\envs。

原创 D2Net笔记

原创 Dual-Resolution Correspondence Networks笔记

原创 SFD2:Semantic-guided Feature Detection and Description笔记

原创 （未更完）《SLAM十四讲》ch6中Ceres和Eigen遇到的坑

这里Ubuntu使用的是18.04，查资料发现Ceres使用1.14.0，Eigen使用3.2.9，由于我之前Eigen安装了高版本，所以需要卸载回退低版本。(1) make的时候参数-j后的数字根据自己电脑的线程数来选择，-j2表示两个线程同时进行，会快一些。(2) 遇到的问题2就是在make的时候报的错，到这里正常是不会再报错了，若有其他错误请百度。(2) 接上一个问题，安装Ceres之前需要先看一下Eigen版本，不匹配的版本会出问题，(2) 安装Ceres，在make的时候报错。

原创 SOSNet笔记

原创 使用WordCloud中遇到的问题

今天帮一个妹妹用python绘制词云图的时候遇到了点麻烦，主要是这部分代码之前学过，好久不用了需要现学现卖，过程中遇到的问题记录如下。首先需要一张你喜欢的形状的图片，然后通过Image的open读取它，接着转换成array的形式，最后在WordCloud的参数列表中设置mask为我们自定义图像即可（见源码）一是可以通过WordCloud的参数colormap设置相关的配色，比如二是可以通过参数color_func自己写一个匿名函数返回一个指定rgb颜色，比如。

原创 opencv中去畸变undistort()函数的坑

代码中先创建了0矩阵和对角阵，然后在此基础上填充畸变参数和内参数，若设置成double就会造成一个Mat中有两种数据类型，这时就起冲突了，当然会出现意想不到的错误，不幸的是编译器并没有给出错误信息。同理内参矩阵也是如此。要说原因，是因为Mat中的数据默认是float类型的，还是之前的k，我输出了一下k中(0，0)位置的元素以及其数据类型，发现确实是float类型，代码和结果如下。把畸变系数矩阵和内参矩阵的数据类型改成float之后奇迹发生了，他可以正常显示去畸变后的图像了！

原创 Toward Geometric Deep SLAM

原创 PSMNet网络原理详解

双目深度估计的目标是通过两个相机估计场景的深度信息，进而可以将图像上像素点以及其深度信息转换为点云，再通过点云目标检测/分割方法进行三维物体检测。

原创 【第4周】MobileNet_ShuffleNet

使用了DW卷积和PW卷积计算量对比Squeeze（压缩）。顺着空间维度来进行特征压缩，将每个二维的特征通道变成一个实数，这个实数某种程度上具有全局的感受野，并且输出的维度和输入的特征通道数相匹配。它表征着在特征通道上响应的全局分布，而且使得靠近输入的层也可以获得全局的感受野，这一点在很多任务中都是非常有用。Excitation（激发）。它是一个类似于循环神经网络中门的机制。通过参数来为每个特征通道生成权重，其中参数被学习用来显式地建模特征通道间的相关性。Reweight（缩放）。

原创 【第3周】ResNet+ResNeXt

Residual learning的基本原理是通过引入残差连接，让神经网络可以学习残差（当前层输出与目标输出之间的差异），而不是直接学习映射函数。这样可以解决深层网络训练中的梯度消失和梯度爆炸问题，使得网络更易于训练和优化。

原创 【第2周】卷积神经网络

在dataloader中，shuffle参数用于控制数据在每个epoch（一个完整的数据集迭代）开始时是否随机打乱。shuffle=True时，在每个epoch开始时将数据随机打乱，这有助于防止模型对数据的顺序依赖性。shuffle=False时，数据将按照原始顺序加载，适用于某些需要按顺序处理数据的情况。

原创 【第1周】深度学习基础

使用torch.tensor()可以创建数、数组等。还可以生成特殊的数组，比如0数组、1数组计算包括基本运算，加减乘除，求幂求余布尔运算，大于小于，最大最小线性运算，矩阵乘法，求模，求行列式多生成点数据，图像会更加圆滑tensor的拼接AlexNet特点深度网络结构：相较于LeNet，AlexNet采用了更深的网络结构，具有8个卷积层和3个全连接层。通过增加网络深度，AlexNet能够学习到更高级别的特征表示，从而提高模型的表达能力。

原创 C语言实现数据结构——栈的顺序存储结构

源码/** * 创建时间 : 2022/5/18 15:42 * 作 者 : Marson * 内 容 : 栈的顺序存储结构 */#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#define bool char#define false 0#define true 1#define MaxSize 100typedef int ElemType;typedef struct { ElemType *b

原创 C语言实现数据结构——字符串模式匹配算法BF和KMP

源码/** * 创建时间 : 2022/5/22 14:48 * 作 者 : Marson * 内 容 : 字符串模式匹配 */#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#define MaxLen 255typedef struct { char ch[MaxLen]; int length;}SString;/** * BF算法

原创 C语言实现数据结构——链栈

源码/** * 创建时间 : 2022/5/18 15:43 * 作 者 : Marson * 内 容 : 栈的链式存储结构（带头结点） */#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <stdbool.h>//#define bool char//#define false 0//#define true 1typedef int ElemType;//结点typedef

原创 C语言实现数据结构——链队列

源码/** * 创建时间 : 2022/5/21 20:16 * 作 者 : Marson * 内 容 : 队列的链式存储结构(带头结点) */#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <stdbool.h>typedef int ElemType;//队列结点typedef struct QNode { ElemType data; struct QNode

原创 C语言实现数据结构——循环队列

源码/** * 创建时间 : 2022/5/21 20:18 * 作 者 : Marson * 内 容 : 循环队列 */#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <stdbool.h>#define MaxSize 100typedef int ElemType;typedef struct { ElemType *base; int front; i

原创 windows下安装pyspark及pycharm配置最完整详细教程

一、安装jdk1.81.jdk下载首先要保证电脑上安装了jdk，这里下载jdk1.8，可以去官网下载，也可以使用我分享的文件链接：https://pan.baidu.com/s/1MErkVhORho7tp3Eg97a9Aw提取码：1234下载后完成后全部无脑下一步就行，不用修改安装路径，占不了多少c盘空间。2.环境变量配置从1.8版本开始会默认在path中添加环境变量在cmd中输入以下命令可以正常显示版本就没有问题这里可以在配置一个JAVA_HOME环境变量配置的具体步骤如下我的

原创 从零搭建Hadoop——6.安装spark

文章目录前言1.上传安装包到centos012.解压3.重命名4.修改文件4.1 workers4.2 spark-env.sh5.配置环境变量6.修改~/.bashrc7.复制到其他节点8.启动总结前言本教程在前面教程的基础上安装spark Standalone模式。spark安装包在正文。如有错误，恳请兄弟姐妹们批评指正。1.上传安装包到centos01安装包如下，版本是3.1.2链接：https://pan.baidu.com/s/1tUQREjzVzhbod22oFLYHpQ提取码：9

原创 从零搭建Hadoop——5.安装hbase

文章目录前言1.上传安装包到centos2.解压3.重命名4.配置环境变量5.修改/.bashrc6.修改配置文件6.1 hbase-env.sh6.2 hbase-site.xml6.3 regionservers7.复制到其他节点8.启动9.查看进程10.Web窗口总结前言本教程在前面教程的基础上安装集群模式的hbase，hbase依赖于Hadoop和zookeeper，所以需要提前安装好这两个，详情请看前面的教程。如有错误，恳请兄弟姐妹们批评指正。1.上传安装包到centos安装包如下，版本

原创 从零搭建Hadoop——4.安装zookeeper

文章目录前言1.上传安装包到centos2.解压3.重命名4.新建文件夹5.新建文件并添加内容5.1 zoo.cfg5.2 myid6.配置环境变量7.修改/.bashrc8.复制到其他节点9.修改其他节点10.启动11.查看状态总结前言本教程在前面教程的基础上搭建集群模式的zookeeper，需要的zookeeper安装包和配置文件在正文。如有错误，恳请兄弟姐妹们批评指正。1.上传安装包到centos安装包如下，版本为3.4.10链接：https://pan.baidu.com/s/1nnXn

原创 从零搭建Hadoop——3.安装Hadoop

文章目录前言一、配置无密钥登录1.生成密钥文件2.将公钥信息复制到授权文件3.添加权限4.测试二、安装Hadoop1.上传安装包2.解压3.重命名4.配置系统变量4.1 配置4.2 测试5.修改~/.bashrc6.配置Hadoop环境变量7.配置HDFS7.1 core-site.xml7.2 hdfs-site.xml7.3 workers8.配置YARN8.1 mapred-site.xml8.2 yarn-site.xml9.复制到其他节点10.格式化NameNode11.启动Hadoop12.测试

原创 从零搭建Hadoop——2.centos集群环境变量配置

一、系统环境配置1.修改hadoop用户权限我们使用的是hadoop用户，为了得到与root用户一样的权限，从而在使用一些命令时只需要在命令前面加sudo，而不需要切换到root用户，于是我们给hadoop用户添加权限1.1 切换到root用户1.2 修改sudoer文件1.3 添加以下内容1.4 退出登录2.关闭防火墙如果开启防火墙，集群节点通信时会受到干扰，因此我们把防火墙关闭2.1 关闭防火墙2.2 禁止防火墙开机启动3.设置固定IP如果IP地址不固定，后期万一IP

原创 从零搭建Hadoop——1.安装CentOS

前言本教程适合Hadoop小白，但是需要有一定的Linux基础。能力有限，如有不正确的地方还请批评指正，谢谢兄弟姐妹们~一、下载镜像文件我们使用的是centos7，兄弟姐妹们可以去官网下载或者中文镜像网站下载，也可以用我的镜像文件。链接：https://pan.baidu.com/s/1FaQ0QRkvomyf297A038Knw提取码：9870二、新建虚拟机点击文件 > 新建虚拟机 或者 直接点击新建虚拟机典型（推荐） > 下一步稍后安装操作系统 > 下一

原创 office2019安装出现错误，office服务被禁止

一、问题之前把office给卸载了，等再次安装得时候发现一直安装失败（见下图）二、原因office服务被禁止，所以无法安装三、解决win + R 输入 services.msc , 回车找到Microsoft Office服务—右键属性—启动类型选为自动或手动—应用—确认可能会遇到拒绝访问的情况应该就是火绒等杀毒软件的原因，关闭后再重试就可以了...

原创 AndroidStudio通过intent播放sdcard中的音乐时闪退问题

一、代码在布局文件中添加一个button，在主类中为button设置监听事件，通过intent来播放音乐1.编写activity_main.xml<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_

原创 MATLAB中的左除和右除

1.AX=B(左乘A逆) --> X = inv(A)B(除法形式) --> X = A\B（左除）2.XA=B(右乘A逆) --> X = Binv(A)(除法形式) --> X = B/A（右除）总结：左除相当于对X左乘A逆，符号记为从左开始划线右除相当于对X右乘A逆，符号记为从右开始划线...

原创 MATLAB冒号表达式

1.生成元素使用冒号可以生成指定步长的元素>> A = [1:9]A = 1 2 3 4 5 6 7 8 9>> B = [1:2:9]B = 1 3 5 7 9A是生成的元素为1到9的向量，没用指定步长则步长为0B是生成的元素为1到9的奇数构成的向量，步长为2利用冒号表达式获得子矩阵设A为一个矩阵，则：A(i , : ) 表示第i

原创 MATLAB中常用的函数总结

一、find()函数查找非零元素的位置。>> A = [1,0,0;0,2,0;0,0,3]A = 1 0 0 0 2 0 0 0 3>> x = find(A)x = 1 5 9A是一个3×3的矩阵，其中有零元素和非零元素；使用find()函数查找A中的非零元素的位置，并生成列向量赋给向量x。二、isprime(n)函数判断一个数n是否是素数，若