STM32输入捕获中TIM的设置

在和朋友听网易云，然后随便学学写写
第一次写博客 写着玩。

简介

输入捕获用于测量脉冲宽度或者频率，以我浅短的学识来理解，就是测量一个上升沿到另一个下降沿 或 一个下降沿到另一个上升沿中间的时间。

寄存器就先不深入，了解一下即可，重在库函数的运用。

如何测量

运用通用定时器，除TIM6和TIM7其余定时器都有输入捕获的功能，也许TIM6和TIM7是基本定时器吧。
为什么不用高级定时器？因为我不会。而且通用定时器应该方便些噻。

代码

首先第一步肯定是使能时钟。
选用TIM5，也可以换成其他的，然后使能准备去捕获的GPIOA口

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能 TIM5 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA 时钟

第二步
接下就去初始化我们的GPIO口和定时器。
毕竟心急吃不了热豆腐 从最开始的工作做起

GPIO初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

为什么要设置为下拉，说句老实话我也不知道，还没学模电数电啥的。但是我们可以看下面这张图
不过看了下资料，好像是WK UP右方连接了一个电阻，电阻下接入了一个GND，保持WK UP平时为低电平，而当KEY_UP按下后，接入VCC则输入了高电平，应该是这样才能达到按键按下后输入电平相反的效果。

定时器初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); 

其中TIM_ClockDivision 这个东西似乎不怎么用，咱们就这样配置就行了
Period是计数值，达到该计数值后溢出
Prescaler是预分频系数
同时补充一下，定时器最终的定时时间公式是(psc+1)*(arr+1)/Tclk(主频)

第三步
既然我们要去捕获，我们就需要去设置TIM5的捕获参数

TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; 
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //不分频
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //不滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); 

TIM_Channel
找了很久才找到，TIM5_CH1通道1映射到PA0上.
TIM_ICSelection
这个我也不是很清楚，但是我们可以看其中的三个选项

可以知道这是设置某个模式。就先这样记住吧。

不分频，不滤波，在特殊情况再进行调整吧

第四步
即为最后的使能，以及打开中断

TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新和捕获中断
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); 

至于这个TIM_IT_CC1，肯定就是允许通道1的中断，即之前配置定时器捕获的这个函数

TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;

还有一个
就是NVIC优先级的分组，这个就不多说了

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级 2 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

最后再主函数中加入这个函数即可。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

所以最终的代码

void ShuruBuhuo_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能 TIM5 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA 时钟

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr; 
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =psc; 
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseInitStruct); 

TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; 
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //不分频
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0; //不滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStruct); 

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级 2 级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级 0 级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); 

TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新和捕获中断
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); 

}