Zynq UltraScale+ 系列---PL中断教程

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目录

前言

一、系统架构

二、PL 中断资源简介

三、搭建 SOC 系统工程

四、编译并导出平台文件

五、搭建 Vitis-sdk 工程

六、案例程序

七、实验结果

 

总结

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前言

PL 到 PS 的中断是 ARM 和 FPGA 交互比较重要的一项。PS 的中断控制器及时响应 PL 的中断，以通知 CPU 及时处理。本文通过VIO虚拟输入，模拟中断的信号，PS响应中断并处理执行函数通过UART打印显示。

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一、系统架构

DDR + ZYNQ + UART + VIO

二、PL 中断资源简介

共有 16 个 PL 到 PS 中断通过GIC接入到 CPU.

PL-PS 的中断资源分 2 组，第 1 组的中断号为 121-128；第 2 组的中断号为 136-143

注：如果是ZYNQ-7系列，请查阅相应的手册。

三、搭建 SOC 系统工程

四、编译并导出平台文件

有不清楚的看以往的文章。

五、搭建 Vitis-sdk 工程

创建 soc_base sdk platform 和 APP 工程的过程不再重复，有不清楚请看以往的文章。

六、案例程序

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xparameters.h"
#include "xscugic.h"

// 定义中断控制器设备 ID 和
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_0_DEVICE_ID
// 定义中断 ID
#define INTR_ID 121

// 声明中断控制器实例
XScuGic IntcInstance;

// 中断处理程序
void MyInterruptHandler(void *CallbackRef) {
    xil_printf("Interrupt received!\n");
    // 当 VIO 产生上升沿中断时，打印 "Interrupt received"
}

int main() {
    int Status;
    XScuGic_Config *IntcConfig;

    // 初始化中断控制器配置
    IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
    if (IntcConfig == NULL) {
        return XST_FAILURE; // 如果初始化失败，返回错误
    }

    // 初始化中断控制器实例
    Status = XScuGic_CfgInitialize(&IntcInstance, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);
    if (Status != XST_SUCCESS) {
        return XST_FAILURE; // 如果初始化失败，返回错误
    }

    // 注册中断处理程序
    Status = XScuGic_Connect(&IntcInstance, INTR_ID,
                             (Xil_ExceptionHandler)MyInterruptHandler,
                             (void *)NULL);
    if (Status != XST_SUCCESS) {
        return XST_FAILURE; // 如果注册中断处理程序失败，返回错误
    }

    // 配置中断优先级和触发类型（0x3 表示上升沿触发）
    XScuGic_SetPriorityTriggerType(&IntcInstance, INTR_ID, 0x00, 0x3); // 0x00 表示优先级，0x3 表示上升沿触发

    // 启用指定的中断
    XScuGic_Enable(&IntcInstance, INTR_ID);

    // 初始化 CPU 中断系统
    Xil_ExceptionInit();
    // 注册 GIC 中断处理程序
    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
                                 (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
                                 &IntcInstance);
    // 启用 CPU 中断
    Xil_ExceptionEnable();

    xil_printf("Waiting for interrupt...\n");

    while (1) {
        // 主循环等待中断发生
    }

    return 0;
}

七、实验结果

1.烧录程序

2.等待VIO触发

3.改变VIO输出

4.中断响应处理

总结

关于中断处理部分的工作：

1. 设置了 PL 到 PS 的中断连接：

   • 使用 VIO（Virtual Input/Output）连接 GIC（Generic Interrupt Controller），从 PL 触发中断信号到 PS。

2. 在 Vitis 中编写了中断处理程序：

   • 初始化了平台和中断控制器。
   • 注册了一个中断处理程序 MyInterruptHandler。
   • 设置了中断触发方式为上升沿触发。
   • 启用了中断和 CPU 中断。

3. 代码实现及注释：

   • 初始化中断控制器。
   • 配置中断处理程序。
   • 配置中断触发方式。
   • 启用中断并等待中断触发。