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小光学嵌入式
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电赛经验分享——一文看懂PID
PID是比例、积分、导数的首字母缩写。简单来说就是你有一个实际值和一个目标值或一个设定值。您可以根据目标和实际值之间的差异对系统进行一些调整。原创 2024-05-18 18:02:45 · 836 阅读 · 1 评论 -
CSP精选第二题题解
题目202104-2.领域均值考点:前缀和数组的运用#include <stdio.h>#define N 605int a[N][N], s[N][N];//计算从(i,j)到(x,y)构成矩形中所有数字的平均值double C_aver(int i,int x,int j,int y) { int Lr = (x - i + 1) * (y - j + 1); double aver = s[x][y] - s[i - 1][y] - s[x][j - 1] + s[i -原创 2021-10-27 16:33:15 · 453 阅读 · 0 评论 -
2021 12月CSP认证心得
csp啊哈就这原创 2021-12-05 19:41:52 · 3026 阅读 · 0 评论 -
C++ STL 备战比赛整理资料
文章目录C++ STL一、string二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入C++ STL如果想取得一个好成绩,一个好的编程语言是必不可少的.原创 2021-11-18 23:18:27 · 1777 阅读 · 2 评论 -
2022电赛省一-小车跟随行驶系统(C题)
根据赛道6m,算出0.3m/s的速度走外圈,标准时间是6/0.3 = 20s以0.5m/s的速度走外圈,标准时间是6/0.5 = 12s我们组的测试结果除了第三问有一点点小刮蹭其他全部完成最后也是出乎意料的获得了一等奖记得非常清楚,当时0点了,我们开始了最后的调试。在别人都睡了,都开始放送了的时候,我们队三个人一起调试,调代码。原创 2022-08-21 22:09:13 · 39225 阅读 · 158 评论 -
电赛校赛经验-程控风力摆
⏩ 大家好哇!我是小光,嵌入式爱好者,一个想要成为系统架构师的大二学生。⏩最近参加了电赛的校赛和七校联赛,这次对校赛做一个简单的总结。⏩请坚持看完,后面有惊喜。⏩感谢你的阅读,不对的地方欢迎指正。时长是三天两夜,(从周五早上8:00到周天晚上8:00)然后提前几天会给出器材清单规则嘛奥就是和正式的电赛基本上一样的了总结一下就是太艰难了。。。。。。首先是收到了器材清单:对于我们来说,一般做的是控制题,所以直流风机、合页、和三位角度传感器或电子陀螺仪对于我们来说就是非常有用的信息了,这让我们猜测原创 2022-06-08 17:07:06 · 2602 阅读 · 3 评论