电赛经验分享——通信篇

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⏩ 大家好哇！我是小光，想要成为系统架构师的嵌入式爱好者。
⏩本文对电赛中使用到的通信进行一些经验分享。
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先简单介绍一下自己：

串口LCD屏介绍

给大家介绍一款非常好用的外设-串口屏

这是串口屏的界面设计，非常简单，几乎0代码，使用UART通信，只需两根线，可做人机交互和PID调参。

串口LCD屏的使用

使用串口屏做PID调参

之前做程控风力摆，调试PID非常的麻烦，需要修改代码，烧录，串口助手把数据保存到文件，然后通过excel或python画出图像查看PID调试效果。

方案1：使用串口屏+serialplot来做PID调参，在程序运行过程中就可以修改参数，通过串口波形软件serialplot可以直接查看PID调试效果

方案2：只用串口屏，在程序运行过程中就可以通过串口屏修改参数，并且在串口屏显示调试效果。

使用串口LCD屏做人机交互

当时我们打电赛全都用的是按键+OLED的方案做人机交互来跑特定的任务，就会出现同质化严重的问题，可能会扣分。

方案1：使用串口屏做人机交互，非常的方便。

方案2：按键输入+串口屏

用union传输浮点型数据

程控风力摆需要讲激光笔打印的位置信息发送到上位机，如果传输整形数据的话，精度太低，那我们该如何传输浮点型数据？

首先来看，浮点型数据在内存中是以IEE754的格式存储的，单片机发送数据是以字节为最小单位的，所以我们可以使用memcpy或者union的方式发送，个人比较喜欢使用union。

用蓝牙别用ESP8266

这是2022年省赛题目小车行驶跟随系统，要求两车不能连线进行通信，如何实现？

那我们首先肯定会想到蓝牙、WIFI、蜂窝网络等等，下面对将蓝牙和WIFI应用到本题目中做一个对比，根据下图可以看出来，蓝牙只需要使用一次AT指令进行配置，而WIFI需要烧录固件后对其进行两次AT配置，蓝牙更加简单。

总结

使用串口屏可以做PID调试和人机交互，使用union传输浮点型数据，无线通信直接用蓝牙。