蓝桥杯嵌入式USART

蓝本生

已于 2023-04-01 18:46:10 修改

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分类专栏：蓝桥杯嵌入式文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-03-01 20:43:46 首次发布

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1.STM32Cube配置

USART1的默认端口不可用，所以需要更换为PA9,PA10

开启中断，设置传输速率等，生成代码

2.发送代码

发送比较简单，主要会使用sprintf和HAL_UART_Transmit_IT两个函数即可，有一些类型转换需要注意。


  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		sprintf((char *)str,"%d:I from shan dong universer of technology and science\r\n",Num);
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(unsigned char *)str,strlen((char *)str));
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

3.接收代码

这个是最麻烦的，我暂时不太会写接收多个不定长字符的；

目前接收一个的还可以，首先打开串口接收，在初始化的时候，之后编写中断回调函数，再次打开接收函数，准备下一次接收。

回调函数在一次接收完成之后才会进入，第三个参数表示需要接收这么多个字节的数据后才能进入中断。

 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RX,1);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart==&huart1)
	{
	   HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RX,1);
	}
}

DMA＋中断的形式

STM32CubeMX 的配置

还是要配置中断，另外添加两个DMA并打开他的中断

代码

1.在初始化时打开空闲中断标志位，并清除空闲中断标志位，之后打开接收函数

   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//´ò¿ªIDLEµÄ±êÖ¾Î»
   __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//Çå³ý¿ÕÏÐ±êÖ¾Î»
   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RX,20);

2.在中断函数前添加判断语句，清除空闲中断，停止DMA，并处理接收数据

	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
	{
	     __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//Çå³ýÖÐ¶Ï
		 HAL_UART_DMAStop(&huart1);//Í£Ö¹DMA
		 HAL_UART_IdleCpltCallback(&huart1);
	}

3.编写处理函数

void HAL_UART_IdleCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   recount =20- __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
   HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,RX,recount);
   recount = 0;
   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RX,20);
}