1.进程通信的概念
进程间通信的目的:
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数据传输:一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。
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通知事件:一个进程需要向另一个或一组进程发送消息,通知它(它们)发生了某种事件(如进程终止时要通知父进程)。
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资源共享:多个进程之间共享同样的资源。为了做到这一点,需要内核提供互斥和同步机制。
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进程控制:有些进程希望完全控制另一个进程的执行(如 Debug 进程),此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常,并能够及时知道它的状态改变。
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管道 (使用最简单)
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信号 (开销最小)
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共享映射区 (无血缘关系)
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本地套接字 (最稳定)
2.管道
2.1无名管道-pipe
2.1.1管道特点
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半双工,数据在同一时刻只能在一个方向上流动。
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管道不是普通的文件,不属于某个文件系统,其只存在于内存中。
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管道没有名字,只能在具有公共祖先的进程(父进程与子进程,或者两个兄弟进程,具有亲缘关系)之间使用。
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
功能:创建无名管道。
参数:
pipefd : 为 int 型数组的首地址,其存放了管道的文件描述符 pipefd[0]、pipefd[1]。
当一个管道建立时,它会创建两个文件描述符 fd[0] 和 fd[1]。其中 fd[0] 固定用于读管道,而 fd[1] 固定用于写管道。一般文件 I/O的函数都可以用来操作管道(lseek() 除外)。
返回值:
成功:0
失败:-1
#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
int main()
{
int fd_pipe[2] = { 0 };
pid_t pid;
if (pipe(fd_pipe) < 0)
{// 创建管道
perror("pipe");
}
pid = fork(); // 创建进程
if (pid == 0)
{ // 子进程
char buf[] = "I am mike";
// 往管道写端写数据
write(fd_pipe[1], buf, strlen(buf));
_exit(0);
}
else if (pid > 0)
{// 父进程
wait(NULL); // 等待子进程结束,回收其资源
char str[50] = { 0 };
// 从管道里读数据
read(fd_pipe[0], str, sizeof(str));
printf("str=[%s]\n", str); // 打印数据
}
return 0;
}
2.1.3读写特点
读管道:
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管道中有数据,read返回实际读到的字节数。
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管道中无数据:
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管道写端被全部关闭,read返回0
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写端没有全部被关闭,read阻塞等待
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写管道:
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管道读端全部被关闭, 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号,使进程终止)
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管道读端没有全部关闭:
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管道已满,write阻塞。
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管道未满,write将数据写入,并返回实际写入的字节数。
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设置非阻塞方法
//获取原来的flags
int flags = fcntl(fd[0], F_GETFL);
// 设置新的flags
flag |= O_NONBLOCK;
// flags = flags | O_NONBLOCK;
fcntl(fd[0], F_SETFL, flags);
查看管道缓冲区函数
#include <unistd.h>
long fpathconf(int fd, int name);
功能:该函数可以通过name参数查看不同的属性值
参数:
fd:文件描述符
name:
_PC_PIPE_BUF,查看管道缓冲区大小
_PC_NAME_MAX,文件名字字节数的上限
返回值:
成功:根据name返回的值的意义也不同。
失败: -1
2.2有名管道-fifo
2.2.1特点
命名管道(FIFO)不同于无名管道之处在于它提供了一个路径名与之关联,以 FIFO 的文件形式存在于文件系统中,这样,即使与 FIFO 的创建进程不存在亲缘关系的进程,只要可以访问该路径,就能够彼此通过 FIFO 相互通信,因此,通过 FIFO 不相关的进程也能交换数据。
命名管道(FIFO)和无名管道(pipe)有一些特点是相同的,不一样的地方在于:
1) FIFO 在文件系统中作为一个特殊的文件而存在,但 FIFO 中的内容却存放在内存中。
2) 当使用 FIFO 的进程退出后,FIFO 文件将继续保存在文件系统中以便以后使用。
3) FIFO 有名字,不相关的进程可以通过打开命名管道进行通信。
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
功能:
命名管道的创建。
参数:
pathname : 普通的路径名,也就是创建后 FIFO 的名字。
mode : 文件的权限,与打开普通文件的 open() 函数中的 mode 参数相同。(0666)
返回值:
成功:0 状态码
失败:如果文件已经存在,则会出错且返回 -1。
3.共享存储映射-mmap
3.1概念
存储映射I/O (Memory-mapped I/O) 使一个磁盘文件与存储空间中的一个缓冲区相映射。
共享内存可以说是最有用的进程间通信方式,也是最快的IPC形式, 因为进程可以直接读写内存,而不需要任何数据的拷贝。
#include <sys/mman.h>
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);
功能:
一个文件或者其它对象映射进内存
参数:
addr : 指定映射的起始地址, 通常设为NULL, 由系统指定
length:映射到内存的文件长度
prot: 映射区的保护方式, 最常用的 :
a) 读:PROT_READ
b) 写:PROT_WRITE
c) 读写:PROT_READ | PROT_WRITE
flags: 映射区的特性, 可以是
a) MAP_SHARED : 写入映射区的数据会复制回文件, 且允许其他映射该文件的进程共享。
b) MAP_PRIVATE : 对映射区的写入操作会产生一个映射区的复制(copy - on - write), 对此区域所做的修改不会写回原文件。
fd:由open返回的文件描述符, 代表要映射的文件。
offset:以文件开始处的偏移量, 必须是4k的整数倍, 通常为0, 表示从文件头开始映射
返回值:
成功:返回创建的映射区首地址
失败:MAP_FAILED宏
#include <sys/mman.h>
int munmap(void *addr, size_t length);
功能:
释放内存映射区
参数:
addr:使用mmap函数创建的映射区的首地址
length:映射区的大小
返回值:
成功:0
失败:-1