自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(9)
  • 收藏
  • 关注

原创 《智能语音处理》 实验篇 二谱减法语音增强

2.噪声谱估计不匹配。静音段的平均噪声谱可能与实际语音段的噪声分量有着较大差别,相减后会有残留的孤立噪声段。普通的谱减法再去除噪音的同时会引入音乐噪音,引入平滑后效果更好,对于噪音的去除和语音信号的连续上都有优势。3.谱估计方法的误差。例如周期图等有偏功率谱估计方法带来的偏差。4、掌握利用平滑方法进行谱减法改进的方案。1、掌握谱减法语音增强的基本原理。1.对谱减过程中负值的非线性处理。4.抑制函数有较大的可变性。2、理解谱减法的主要缺陷。3、掌握过减法语音增强。

2023-06-05 14:28:40 959 1

原创 《智能语音处理》实验篇 一 语音信号的读取、预处理及特征提取

智能语音处理实验

2023-06-05 12:01:52 864 3

原创 Python计算某地年平均人口和人口年平均增长率,并可视化

python的应用

2023-06-04 17:08:23 894 1

原创 dwa_local_planner_params.yaml 参数含义

dwa算法中的参数总结

2022-07-12 19:46:47 1688

原创 costmap_common_params.yaml参数含义

在智能车导航调参中用到的参数

2022-07-12 19:45:24 1349

原创 TF坐标变换

TF坐标变换问题,TF编程

2022-07-12 19:42:34 1159

原创 navigation导航栈

navigation栈总结。

2022-07-12 19:31:43 995

原创 ROS安装--保姆级别教程(干货)

主要介绍了基于ubuntu18.04上安装ROS 的教材

2022-07-01 11:53:10 6849

转载 Ubuntu18.04+ZED_SDK

ubuntu18.04+ZED_SDK最近项目需要使用ZED相机对于图像深度进行读取、并进行深度辅助的无线通信。那么配置环境也就是第一步骤了。由于CSDN以及博客园上的博客许多方案都是不太行的,因为stereolab的网站很难登录、下载相关文件,所以这里一方面是提供完整的最新版本ZED SDK、ZED Python API的配置方法;另一方面就是为大家提供一个方便下载最新版本ZED SDK的百度网盘链接了。1.安装显卡驱动以及CUDA 11.1请参考 https://blog.csdn.net/di

2021-12-04 09:04:34 616

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除