STM32学习笔记 定时器总结和呼吸灯

已于 2022-05-01 19:41:38 修改
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分类专栏： 嵌入式学习笔记 文章标签： stm32 嵌入式硬件
于 2022-03-23 18:05:01 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52670281/article/details/123691526
版权
本文介绍了STM32中定时器的基本概念，包括时钟源、计数器时钟和计数器的工作原理。详细讲解了基本定时器的配置，如预分频器设置和计数器功能。接着，文章探讨了呼吸灯实现，通过PWM技术调整LED亮度，阐述了PWM的占空比、预分频值和自动重装载值的概念，以及如何配置CubeMX以实现PWM输出。
摘要由CSDN通过智能技术生成

第四章 定时器和呼吸灯

4.1基本定时器

先根据数据手册查看自己芯片对应的定时器分类。
这里选用STM32F1系列，STM32F1系列共有 8 个定时器，分为基本定时器（TIM6 和 TIM7），通用定时器（TIM2/3/4/5）和高级定时器（TIM1/8）。
在这里插入图片描述
①时钟源
定时器时钟TIMxCLK，即内部时钟CKINT,经APB1预分频器后分频提供,如果APB1预分频系数等于1,则频率不变,否则频率乘以2,库函数中APB1预分频的系数是2，即PCLK1=36M，所以定时器时钟TIMxCLK=36*2=72M。
②计数器时钟
定时器时钟经过PSC预分频器之后，即CK_ _CNT, 用来驱动计数器计数。PSC是一个16位的预分频器，可以对定时器时钟TIMxCLK进行1+65536之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为: CK CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
③计数器
计数器CNT是一个16 位的计数器，只能往上讦数，最大计数值为65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。
Prescaler:可编程预分频器；
Counter PerIod：主计数器
定时器发生中断时间的计算方法：
单位：s
在这里插入图片描述
例：让LED1间隔一秒闪亮
CubeMX部分配置
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
代码部分：首先找到定时器的回调函数：

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