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RSS订阅原创 ubuntu18.04 运行orbslam3中的错误
这是因为文件：/Examples/Monocular/Euroc_timestamps/MH01.txt 出现了“\r”（回车符）导致的。把MH01.txt中的所有内容复制到一个新的MH01.txt文件中,替换掉原来的MH01.txtx即可。1.出现 .pnged to load at : ./dataset/Euroc/MH01/mav0/cam0/data/140363657976355584。计时函数用std::chrono::steady_clock::time_point即可。
2023-04-12 10:50:26
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原创 vinsfusion运行过程中出现Assertion “!px=0“ failed问题的解决
环境：ubuntu16vinsfusion源码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion一、BUG报错中指出 Assertion "!px=0" failed。仔细阅读内容发现是一个 share_ptr（智能指针出现错误），这个指针指向的类型是Cmera类。到这里只想说好家伙，不给具体出错文件的位置，得要我一个一个文件找，这个visnfusion的作者能不能上传一个没有错误的源码啊，心累。debug过程我在第二部分讲，最
2022-06-06 11:50:15
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空空如也
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