slam
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qq_52710816
这个作者很懒,什么都没留下…
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vinsfusion运行过程中出现Assertion “!px=0“ failed问题的解决
环境:ubuntu16vinsfusion源码:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion一、BUG报错中指出 Assertion "!px=0" failed。仔细阅读内容发现是一个 share_ptr(智能指针出现错误),这个指针指向的类型是Cmera类。到这里只想说好家伙,不给具体出错文件的位置,得要我一个一个文件找,这个visnfusion的作者能不能上传一个没有错误的源码啊,心累。debug过程我在第二部分讲,最原创 2022-06-06 11:50:15 · 676 阅读 · 1 评论 -
infinitamV3在数据集下的实现
ubuntu操作系统,在离线模式下跑infinitamv3原创 2022-04-06 21:10:18 · 697 阅读 · 5 评论