ubuntu18.04 运行orbslam3中的错误

1.出现 .pnged to load at : ./dataset/Euroc/MH01/mav0/cam0/data/140363657976355584

这是因为文件：/Examples/Monocular/Euroc_timestamps/MH01.txt 出现了“\r”（回车符）导致的。把MH01.txt中的所有内容复制到一个新的MH01.txt文件中,替换掉原来的MH01.txtx即可。

2.新版本编译需要c++14

在orbslam3的cmakelist和orbslam3/expamples/ros中的cmakelist中都加入

add_compile_options(-std=c++14)

计时函数用std::chrono::steady_clock::time_point即可

//#ifdef COMPILEDWITHC11
      // std::chrono::steady_clock::time_point t1 = std::chrono::steady_clock::now();
//#else
      // std::chrono::monotonic_clock::time_point t1 = std::chrono::monotonic_clock::now();
//#endif
//将上面改为：

std::chrono::steady_clock::time_point t1 = std::chrono::steady_clock::now();