基于51单片机的蓝牙遥控小车计划

##1.学习HC-05蓝牙模块与串口通信的注意事项：

1。TXD，RXD的接法得注意，连蓝牙的手机得用安卓机，有蓝牙调试助手等软件可以运用。

2.因为使用的为HC-05蓝牙模块，其波特率为9800，因此其所选的单片机的晶振需要11.0592M来避免波特率的误差太大。

3.HC-05的代码需要打开窜口通信辅助才可。

4.可以通过AT模式来改变蓝牙的名字，密码等。

##2.学习L298N控制驱动电路

 

 

它可以接受5-12v的电压，且可通过信号传输至in 1，in 2 等来控制电机的正，反转。

##3.学会用51通过控制俩轮的速度差从而转向（此方案比较简单，可以选择使用舵机转向） 这一方面由于我不会调试PWM来控制轮子转速，所以我直接是使用一轮正转，另一轮反转的形式来实现。

##4供电时需要使用LM2596降压模块5V供电 我暂时不需要，如果觉得需要也可以加入。

##5.电源的选择 由于车架自带的电池盒只有两颗，我担心供电不足就选择了两块18650的锂电池。买的是四颗电