利用opencv图像库编程及练习使用opencv库编写打开摄像头

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一.（综合实践）每一个程序背后都站着一堆优秀的代码库。通过学习opencv图像库编程，了解如何借助第三方库函数完成一个综合程序设计。“学了opencv，妈妈再不担忧你不会图像编程啦！”。

    在Ubuntu16/18系统下练习编译、安装著名的C/C++图像处理开源软件库 Opencv3.x （过程多，耗时长，需要耐心和细心）。安装成功后：

1. 编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp（见opencv编程参考资料 ）；

  2.请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？

二.练习使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序。参考示例代码1和示例代码2。并回答：

1.如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第7行代码如何修改？

2.在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？

3.示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？

参考资料

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一.（综合实践）每一个程序背后都站着一堆优秀的代码库。通过学习opencv图像库编程，了解如何借助第三方库函数完成一个综合程序设计。“学了opencv，妈妈再不担忧你不会图像编程啦！”。

    在Ubuntu16/18系统下练习编译、安装著名的C/C++图像处理开源软件库 Opencv3.x （过程多，耗时长，需要耐心和细心）。安装成功后：

1. 编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp（见opencv编程参考资料 ）；

  注意gcc编译命令:  g++  test1.cpp  -o  test1  `pkg-config --cflags --libs opencv`

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

  2.请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？

pck-config
（1)  检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
（2）获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
（3）获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
（4）自动加入所依赖的其它库的设置。在该文件夹里面有个opencv.pc的文件，其实这就是pkg-