ROS
文章平均质量分 81
Shiki.
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Velodyne16激光雷达-Cartographer 2D建图 (point_to_scan)
在cartographer_ros下的launch,创建关于vlp16的 比如 vlp16.launch(与文件夹内其他文件不重名) 主要是remap from =“scan” to=“/scan” 这里,/scan是point_to_scan转换出来的数据(在前面图里可以看到/velodyne_points是vlp16发布的数据,/scan是转换后的数据),用于2d建图。进行测试,可以看到,3d激光成功变成了2d的scan,便于接下来进行2d的cartographer建图。我主要修改的是这里,原创 2023-11-15 20:58:33 · 701 阅读 · 0 评论 -
关于在ROS1下用MID360配置FAST-LIO2备忘
在配置MID360上遇到许多问题,终于配置完成,记录备忘原创 2023-09-07 14:28:05 · 3945 阅读 · 4 评论