2019年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统应用技能竞赛试题（1）

目录

一、试题描述

1、任务

2、基本功能要求

3、发挥要求

二、开发板介绍

 三、所用器件：

1，4*4矩阵键盘

2蜂鸣器

3led灯

 4步进电机

 5TFT屏幕

 6所用芯片

 四、主要思路

---

一、试题描述

1、任务

        开机后，屏幕第一行显示“DCFZBJQ”，第二行显示“抽签号后4位”（如0207），并自下而上滚动，3秒后停止滚动。画出系统各组件连接图，并简要说明，画出键盘图并标注各键功能。画出全部程序流程图。

2、基本功能要求

        1、使用4×4矩形键盘模拟电梯轿厢内的楼层选择按钮。当按键按下时，电梯控制系统记录对应楼层（建筑共有9层楼高)。

        2、使用步进电机驱动模块控制步进电机的转动，顺时针转动表示电梯上升，逆时针表示电梯下降。电机每转动一圈表示电梯升降一个楼层。

         3、 使用 TFT 屏显示电梯所在的楼层等信息

3、发挥要求

        1、当电梯空闲时（3秒内矩阵键盘未有按键被按下)，电梯停留到5楼。

        2、当电梯启动前和电梯停止以后，使用LED灯和蜂鸣器实现Is声光提示

        3、设置电梯具有互锁功能（运行时，门开不了:门开状态，不能运行)。使用继电器模块模拟电梯门状态互锁。门开时，LED灯亮，电机停止;当电梯门关闭，LED灯灭，电机运行。

         4、设置电梯按键具有记忆功能。电梯在运行时能及时接受各楼层按键的呼叫信号，以先方向后距离的优先原则（例:电梯从5层上升至6层途中，此时按下4层和9层按键，电梯到达6层后电梯的运行方向不变，继续上行至9层后下降，直至4层）进行判断，自行优化运行路径，运行过程中具备不可逆响应功能，任何反方向的呼叫均无效。应符合实际电梯的运行模式。

二、开发板介绍

开发板：单片机与嵌入式系统竞赛实训平台

场景功能板按预设应用场景分配硬件接口资源，划分为公共资源区、智能农业区、智能小
车区、智能音箱区、工业互联网区共 5 个功能区。各类输入、输出、存储、通信等设备，
均按功能区场景进行物理分布，并通过直观的印刷文字图形进行区分说明。摒弃了杜邦线
硬件连接的各种弊端，可以通过所见所得的方式快速搭建应用系统。

 三、所用器件：

 

1，4*4矩阵键盘

2蜂鸣器

这是场景功能板的板载蜂鸣器（BEEP），可以实现简单的报警/闹铃等功能。

  

3led灯

一个LED灯：实现预警

 4步进电机

一个 4 相 5 线步进电机，及其驱动电路，可完成正反转、加减速等驱动。

 5TFT屏幕

 

 6所用芯片

stm32zet6

 

 四、主要思路