51单片机-超声波测距

1、超声波测距模块

 发送波：TRIG（给TRIG端口至少10us的高电平）

开始发：ECHO由低电平跳转到高电平，表示开始发送波

接受波：ECHO由高电平跳转到低电平，表示波回来了

时间计算：发波时开始启动定时器，收波时停止定时器，计算中间经过多少时间（ECHO维持高电平的时间）

距离计算：速度（340m/s）*时间/2

2、实验

当距离小于10cm时，D5亮D6灭，否则D5灭D6亮

代码如下：

//距离小于10cm，D5亮，D6灭，反之相反
#include "reg52.h"

sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;

void Time0Init()
{
	//设置定时器0工作模式1，初始值0开始数数
	TMOD &= 0xF0;	
	TMOD |= 0x01;
	TH0 = 0;
	TL0 = 0;
}

void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

void startHC()
{
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}
void main()
{	
	double time;
	double dis;
	//初始化定时器
	Time0Init();
	while(1){
		//1、TRIG，给其至少10us的高电平
		startHC();
		//2、由低电平跳转到高电平，表示开始发送波，波发出一刹那开始启动定时器
		while(Echo == 0);
		TR0 = 1;
		//3、由高电平跳转到低电平，表示收到波，停止定时器
		while(Echo == 1);
		TR0 = 0;
		//4、计算中间经过多长时间
		time = (TH0*256+TL0)*1.085;//us为单位
		//5、距离=速度*时间/2
		dis = time*0.017;
		if(dis<10)
		{
			D5 = 0;
			D6 = 1;
		}
		else
		{
			D5 = 1;
			D6 = 0;
		}
	//定时器数据清零，以便于下次测距
	TH0 = 0;
	TL0 = 0;		
	}
}