Codesys——模拟喷泉（if 语句）

以下内容纯属个人理解，如有错误欢迎指正。

本篇主要是关于ST编程IF语句的一个小案例，是模拟喷泉的一个小程序。

控制要求:
按下10.0启动，按下10.1停止启动后，
1、A组先喷5秒后灭
2、B、C同时喷，5秒后B停，再5秒C停
3、A、B又同时喷，2秒后，C也喷，持续5秒后全部停。

/********************变量声明************************/
PROGRAM PLC_PRG
VAR
	BUTTON_ON: BOOL;      //启动按钮
	BUTTON_OFF: BOOL;     //停止按钮
	TEMP0: BOOL;          //中间变量
	LED1: BOOL;           //灯（喷泉）1
	LED2: BOOL;           //灯（喷泉）2
	LED3: BOOL;           //灯（喷泉）3
	
	TON_0_PT: TIME:=T#5S; //定时器0预设值
	TON_1_PT: TIME:=T#5S; 
	TON_2_PT: TIME:=T#5S;
	TON_3_PT: TIME:=T#2S;
	TON_4_PT: TIME:=T#5S;
	TON_5_PT: TIME:=T#3S;
	TON_0_ET: TIME;       //定时器0当前值
	TON_1_ET: TIME;
	TON_2_ET: TIME;
	TON_3_ET: TIME;
	TON_4_ET: TIME;
	TON_5_ET: TIME;
	TON_0_Q: BOOL;        //定时器0输出
	TON_1_Q: BOOL;
	TON_2_Q: BOOL;
	TON_3_Q: BOOL;
	TON_4_Q: BOOL;
	TON_5_Q: BOOL;
	
	TON_0: TON;
	TON_1: TON;
	TON_2: TON;
	TON_3: TON;
	TON_4: TON;
	TON_5: TON;
END_VAR


/********************程序编写************************/
//起保停电路，当停止按钮按下或者定时器5时间到（流程结束）的时候，TEMP值为0。
TEMP0 := (TEMP0 OR BUTTON_ON) AND (NOT BUTTON_OFF) AND (NOT TON_5_Q);
IF TEMP0 THEN
	//亮5S后灭，10S之后再亮，亮7S后灭。
	LED1 := (TEMP0 OR TON_2_Q ) AND (NOT TON_0_Q) AND (NOT TON_4_Q);
	//启动5S后亮5S后灭，5S后再亮，亮7S后灭
	LED2 := (TON_0_Q OR TON_2_Q OR TON_3_Q ) AND (NOT TON_1_Q) AND (NOT TON_4_Q);
	//启动5S后亮10S后灭，2S后再亮，亮5S后灭
	LED3 := (TON_0_Q OR TON_3_Q ) AND (NOT TON_2_Q) AND (NOT TON_4_Q);
    
	TON_0(IN:=TEMP0 , PT:=TON_0_PT , 
		  Q=>TON_0_Q , ET=>TON_0_ET );
	TON_1(IN:=TON_0_Q , PT:=TON_1_PT , 
		  Q=>TON_1_Q , ET=>TON_1_ET );
	TON_2(IN:=TON_1_Q , PT:=TON_2_PT , 
		  Q=>TON_2_Q , ET=>TON_2_ET );
	//复位定时器完成位，否则后续流程无法顺利进行。
	IF  TON_2_Q THEN
    	TON_0_Q := FALSE;
 		TON_1_Q := FALSE;
    END_IF
	TON_3(IN:=TON_2_Q , PT:=TON_3_PT , 
		  Q=>TON_3_Q , ET=>TON_3_ET );	
	IF  TON_3_Q THEN
    	TON_2_Q := FALSE;
    END_IF
	TON_4(IN:=TON_3_Q , PT:=TON_4_PT , 
		  Q=>TON_4_Q , ET=>TON_4_ET );
	TON_5(IN:=TON_4_Q , PT:=TON_5_PT , 
		  Q=>TON_5_Q , ET=>TON_5_ET );
    IF  TON_5_Q THEN
    	TON_4_Q := FALSE;
		TON_3_Q := FALSE;
    END_IF

END_IF