嵌入式系统（三）

单片机

单片机的基本结构

单片机主要由三部分构成：核心CPU、片内集成的外围设备和基础电路。

单片机CPU对程序存储器、数据、输入输出的编址寻找方式不同形成了两种类型结构的单片机：冯诺依曼结构和哈佛结构。

冯诺依曼结构：统一编址，依靠指令计数器提供的地址来区分程序代码、数据或IO接口。

适用于16位单片机。

哈佛结构：分开编址 ，每个部分都是一个独立的存储空间，访问独立。

适用于8位单片机。

 两种类型的单片机指令集：复杂指令集运算CISC和精简指令集运算RSIC

RISC指令集的指令数目少，每条指令长度相同，字段位置固定。只以简单的读取和存储操作访问内存地址。

现代的大多数单片机都是RISC指令集架构的。

单片机内部多集成有全部或部分的基础电路，如振荡电路，复位电路，模数转换器ADC需要的精密电压源、电磁抑制电路等。

单片机的流水线指令操作

单片机的指令流水线，通常在2~5级。最常见的是三级、四级指令流水线。

基本的三级指令流水线操作过程是：取指-译码-执行。

基本的四级指令流水线操作过程是：取指-译码-读操作数-执行