Unity Shader入门精要读书笔记（4）

• 左手坐标系和右手坐标系的区别在于，左手坐标系的Z轴是向里的，而右手坐标系的Z轴是向外的。
  

• 在Unity中，模型空间和世界空间使用左手坐标系，观察空间使用右手坐标系。

• 向量点积的几何意义是投影（可正可负）。

• 叉积的几何意义是计算两个向量组成的平行四边形的面积。
  
  

• 可逆矩阵即非奇异矩阵，不可逆矩阵即奇异矩阵。（行列式是否为0）

• 对于正交矩阵，矩阵的转置就是矩阵的逆。

• 标准正交基就是长度为1的正交基。

• 

• 线性变换包括：旋转、缩放、错切、镜像、正交投影（平移不是）

• 仿射变换就是线性变换+平移变换。
  

• 平移矩阵：

• 缩放矩阵：

• 旋转矩阵：
  绕Z旋转：

• 复合变换：（先缩放，再旋转，再平移）
  
  （旋转有两种，一种是坐标轴不旋转，一种是坐标轴跟着旋转，Unity使用前一种）。
  
  我们已知子坐标空间C内3个坐标轴在父坐标空间P下的表示xc、yc、zc，以及其原点位置O。给定一个子坐标空间中的一点A=(a,b,c)。

• 如果上述矩阵是正交矩阵，那么
  

• 模型空间：某个模型的空间，当模型变换的时候，模型空间也变换。

• 世界空间：我们关心的最大空间，即游戏所能包含的最大空间。

• 观察空间：摄像机空间（右手坐标系）

• 模型变换：顶点变换的第一步即是将点从模型空间变换到世界空间。

• 观察变换：顶点变换的第二步即是将点从世界空间变换到观察空间。

• 第三部是从观察空间变换到裁剪空间。

• 观察空间是三维的，屏幕空间是二维的，从观察空间到屏幕空间需要投影操作。

• 正交投影（常用于2D游戏）和透视投影（常用于3D游戏）
  

透视投影

• 横纵比：
• 透视投影的投影矩阵

推导过程

• 裁剪矩阵改变了坐标系的旋向性。

正交投影

• 正交投影的视锥体是一个长方体
  
  
• 从裁剪空间到屏幕空间：
  （1）标准齐次除法：x,y,z除w(裁剪空间变为一个立方体)
  

• 获取Unity屏幕坐标的地方每太看懂