初学STM32,对微秒延时函数的理解

     有很多方法可以实现微秒延时，我也仅仅刚学一个月，分享一下自己的理解，这里是大神的方法：

原文链接：https://blog.csdn.net/Firefly_cjd/article/details/106709259

    我们来看看下面这个方法：

void delay_us(uint32_t nus)
{
  uint32_t temp;
  SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000000/8*nus;
  SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
  SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
  do
  {
    temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
  SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
  SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

比较大神的代码，我这里采用HAL库来实现，没有找到这段内容：RCC_Clocks.HCLK_Frequency，

这代表HCLK的时钟频率，SysTick 8分频,所以后面除以8；

我用的是STM32cubeMX直接生成初始化代码，在这里直接用  HAL_RCC_GetHCLKFreq(void)来代替RCC_Clocks.HCLK_Frequency；

把得到的值赋给重装载值寄存器。

函数在HAL库文件stm32g4xx_hal_rcc.c（我这里用的是G4的芯片）

/**
  * @brief  Return the HCLK frequency.
  * @note   Each time HCLK changes, this function must be called to update the
  *         right HCLK value. Otherwise, any configuration based on this function will be incorrect.
  *
  * @note   The SystemCoreClock CMSIS variable is used to store System Clock Frequency.
  * @retval HCLK frequency in Hz
  */
uint32_t HAL_RCC_GetHCLKFreq(void)
{
  return SystemCoreClock;
}

 下面就是操控相应的寄存器，我们重点说控制寄存器：                                                                                 

首先是清空寄存器，定时器使能

 SysTick->CTRL=0X01：这里就第0位置位，使能了定时器。

接下来在 do  while()循环中不断读取CTRL寄存器，当前值寄存器（VAL）从设定的重装载值递减到0后，CTRL寄存器的第16位置位，(!(temp&(1<<16))表达式为假，此时就会跳出循环，延时结束，清空计数器，关闭定时器。

下面我们验算一下： 

假设我们 HCLK 频率 为 16 MHz 并且 8分频,nus为延时微秒

首先算出自动重装载值：  16000000/  8  /1000000 *nus ==2*nus;

                    SysTick->LOAD = HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000/8*nus;

清空计数值，使能定时器：

                 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
                 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源

进入循环： 因为SysTick时钟频率为16000000/8 =2000000；他的计数器递减周期为   1/2000000

  ，所以从自动重装载值递减到0 用时：2*nus;*1/2000000 （s）=nus (us),递减到0后跳出循环，延时完成。