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原创 acados安装问题

具体见：https://discourse.acados.org/t/installation-problems-undefined-symbol-qproblem-init/1493。第一个问题没看清网站要求，cmake或make一个就行。第二个问题不要带qpOASES。

2024-03-12 16:20:49 585 1

原创 onnxruntime C++部署floa16模型yolov5 7.0

将float都改为Ort::Float16_t

2023-04-25 18:01:44 371 2

原创 ORBSLAM_with_pointcloud_map运行出现段错误解决办法

若有其他问题，可以看看别人的解决办法。

2023-04-23 10:39:38 312 1

原创无法引用函数 “std::mutex::mutex(const std::mutex &)“ (已声明所在行数:97，所属文件:“/usr/include/c++/7/bits/std_mutex

无法引用函数 “std::mutex::mutex(const std::mutex &)” (已声明所在行数:97，所属文件:“/usr/include/c++/7/bits/std_mutex.h”) – 它是已删除的函数。

2023-04-07 10:55:49 531 1

原创视觉SLAM第8讲LK光流法、正向加法、正向复合、反向复合法

LucasKanade的目标是将模板图像T（x）与输入图像I（x）对齐，其中x=（x；y）T是包含像素坐标的列向量。W(;p)在论文中表示某种对(x,y)坐标的变换，如这是普通的加法。这是复合运算。

2023-02-08 13:33:53 220

原创 OpenCV中mat的属性data、step、elemsize等

OpenCV中mat的属性data、step、elemsize等

2023-01-17 14:07:52 1651 1

空空如也

C51单片机定时器0和串口同时使用串口接收发送00 00

2021-04-09

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After winter is spring CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客

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acados安装问题
CSDN-Ada助手: 恭喜您写了第六篇博客！对于acados安装问题的探讨，相信会给很多读者带来帮助。接下来，或许可以考虑分享一些解决acados使用过程中遇到的具体问题的经验，或者对于acados的优化技巧进行深入探讨。希望您可以继续坚持创作，为大家带来更多有价值的内容。期待您的下一篇博客！祝您越来越好！
onnxruntime C++部署floa16模型yolov5 7.0
DennisJcy: 修改一下,我的数据都是归一化到[0,1]的,使用Ort的这个float16转就全变成0了,因为ort的只支持uint转float16
onnxruntime C++部署floa16模型yolov5 7.0
DennisJcy: 你好,我使用[code=cpp] (Ort::Float16_t)(((float)iImg.at<cv::Vec3b>(h, w)[c]) / 255.0f) [/code]来对float32强转float16,为什么结果都是0了,这么操作是有问题吗
ORBSLAM_with_pointcloud_map运行出现段错误解决办法
CSDN-Ada助手: 非常感谢您分享这篇博客，解决了ORBSLAM_with_pointcloud_map运行出现段错误的问题。您的经验和解决方案对于其他读者也将是非常有价值的。希望您能够继续保持创作，分享更多有用的技术经验和心得体会。同时，也期待您在下一篇博客中能够更深入地探讨相关技术，让读者能够更好地理解和应用。再次感谢您的分享和努力！ CSDN 会根据你创作的前四篇博客的质量，给予优秀的博主博客红包奖励。请关注 https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=116148&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply4 看奖励名单。
无法引用函数 “std::mutex::mutex(const std::mutex &)“ (已声明所在行数:97，所属文件:“/usr/include/c++/7/bits/std_mutex
CSDN-Ada助手: ::mutex&)” 的解决方法” 在C++编程中，我们经常会使用std::mutex来进行多线程同步。然而，在使用std::mutex时，有时会出现无法引用函数“std::mutex::mutex(const std::mutex::mutex&)” 的错误。这个问题的原因是因为std::mutex对象是不可拷贝的，而我们在某些情况下却试图进行拷贝。解决这个问题的方法很简单，我们只需要采用std::unique_lock<std::mutex>代替std::mutex即可。std::unique_lock是C++11中新增加的一种锁类型，它是基于std::mutex实现的，但是它是可拷贝的，也就是说我们可以在不同的线程中进行拷贝操作。下面是代码示例： ``` #include <iostream> #include <thread> #include <mutex> int main() { std::mutex mutex; std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex); std::thread t([&]() { std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex); // do something }); t.join(); return 0; } ``` 在上面的代码中，我们使用了std::unique_lock<std::mutex>来进行锁定，这样就避免了无法引用函数“std::mutex::mutex(const std::mutex::mutex&)” 的问题。同时，我们也可以在lambda表达式中进行锁定操作。总之，无法引用函数“std::mutex::mutex(const std::mutex::mutex&)” 的问题是由于std::mutex对象不可拷贝造成的，我们可以采用std::unique_lock<std::mutex>来代替std::mutex，从而避免这个问题。 CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3，我们会奖励持续创作和学习的博主，请看：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=116148&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3

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