OpenCV中mat的属性data、step、elemsize等

OpenCV中mat的属性

总结

• data：Mat对象中的一个指针，指向内存中存放矩阵数据的一块内存 (uchar* data),起始地址。
• dims：Mat所代表的矩阵的维度，如 3 * 4 的矩阵为 2 维， 3 * 4 * 5 的为3维
• channels：通道，矩阵中的每一个矩阵元素（像素）拥有的值的个数，比如说CV_8UC3，即 channels =
  3。常见的是一张彩色图片有红、绿、蓝三个通道。
• depth：深度，即每一个像素的位数(bits)，在opencv的Mat.depth()中得到的是一个 0 – 6
  的数字，分别代表不同的位数：enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4,
  CV_32F=5, CV_64F=6 }; 可见 0和1都代表8位， 2和3都代表16位，4和5代表32位，6代表64位；
• step:数组，以字节为基本单位，每一行中所有元素的字节总量(mat.step:二维矩阵，三维就是0了） ，矩阵有几维，step[]数组就有几个元素，如3维，则有3个元素，step[0],step1,step[2].分别对应面，线，点，最后一个总是表示点，然后依次向前为线，面…
• step[m-1]:m是Mat维度，单个像素的字节数。
• step[m-2]:一行像素字节数。
• step1(m-1):单个像素通道数。
• step1(m-2):一行像素通道数。
• elemsize:每个像素的字节数。
• elemsize1:每个像素值的字节数（比如三通道的图像每个像素有三个像素值）。

公式：

• step1(i) = step[i] / elemsize1；

地址：

• addr(Mi_0,i_1,…i_{m-1}) = M.data + M.step[0] * i0 + M.step1 * i1 +
  … + M.step[m-1] * im-1

参考：
https://blog.csdn.net/weixin_44456692/article/details/110493884?spm=1001.2014.3001.5506
https://blog.csdn.net/ahelloyou/article/details/114087174?spm=1001.2014.3001.5506