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原创 ubuntu noetic安装RotorS
原因在于PX4和RotorS的消息定义冲突了,解决方案是修改$ROS_PACKAGE_PATH和 $LD_LIBARRY_PATH,也就是在~/.bashrc中注释掉PX4相关的环境变量,echo命令检查是否去掉,发现有路径并未去掉,将rotors的工作空间的搜索路径放在前面。
2024-08-28 09:45:49 110
原创 ego-planner catkin build 问题
第一个问题 找不到quadrotor_msgsConfig.cmake之类的问题,基本上是package.xml没有添加对应的依赖, catkin build不知道依赖关系,catkin_make可能根据CmakeLists.txt建立了依赖关系。pose_utils功能包会提供一个编译出来的库,另一个功能包需要这个库但是ego-planner里重复写了连接关系。
2024-05-28 17:51:34 150
原创 acados安装问题
具体见:https://discourse.acados.org/t/installation-problems-undefined-symbol-qproblem-init/1493。第一个问题没看清网站要求,cmake或make一个就行。第二个问题不要带qpOASES。
2024-03-12 16:20:49 685 1
原创 无法引用 函数 “std::mutex::mutex(const std::mutex &)“ (已声明 所在行数:97,所属文件:“/usr/include/c++/7/bits/std_mutex
无法引用 函数 “std::mutex::mutex(const std::mutex &)” (已声明 所在行数:97,所属文件:“/usr/include/c++/7/bits/std_mutex.h”) – 它是已删除的函数。
2023-04-07 10:55:49 631 1
原创 视觉SLAM第8讲LK光流法、正向加法、正向复合、反向复合法
LucasKanade的目标是将模板图像T(x)与输入图像I(x)对齐,其中x=(x;y)T是包含像素坐标的列向量。W(;p)在论文中表示某种对(x,y)坐标的变换,如这是普通的加法。这是复合运算。
2023-02-08 13:33:53 269
空空如也
C51单片机定时器0和串口同时使用 串口接收发送00 00
2021-04-09
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