Unrecognized property name ‘gurobi.NonConvex‘.

在运行某一程序时，利用gurobi计算后报错如下：

翻译后意思为：无法识别的属性名'gurobi.NonConvex'。查阅大量资料，发现Yalmip自带的sdpsettings函数中，gurobi的参数中是没有NonConvex这一项的，需要我们手动添加。

解决办法：

首先，输入如下指令打开Yalmip的sdpsettings函数页面

edit sdpsettings

然后，查找关键词"gurobi"进入gurobi设置函数中

最后，在gurobi设置函数的最后一行添加代码

gurobi.NonConvex = -1;

等号右边的数字-1是如果没手动设置参数时的默认值，至于具体要设置成多少，需要自行到Gurobi官方文档上查找设置。

然后运行程序就不会出现以上报错了。