《理论力学》动量矩定理

第十一章 动量矩定理

11-1 质点和质点系的动量矩

（1）质点的动量矩
质点对点的动量矩为矢量，质点对轴的动量矩为标量（代数量）

（2）质点系绕定轴转动的动量矩

  $J_z$为质点系绕z轴（固定轴）的转动惯量，类似于直线运动中的质量m，其求解方法为：
$$\begin{array}{r}{J}_z=\sum m_i{r}_i^2\end{array}$$
其中$m_i$为质点系中每个质点的质量，$r_i$为每个质点到o点的距离。

则质点系绕z轴转动的动量矩为：

$$\begin{array}{r}{L}_z=J_z\omega \end{array}$$

（3）质点系绕矢量转动的动量矩

  设有一质点系，该质点系中所有质点都可以看作是绕单位矢量 $\vec{n}$ 以相同的角速度 $\omega$ 进行旋转的。且质点系对矢量 $\vec{n}$ 所对应的轴的转动惯量为 $J_n$ 。则质点系对矢量 $\vec{n}$ 的动量矩为：
$$\begin{array}{c}\begin{array}{rl}\overrightarrow{L_n}=& \vec{n}\cdot J_n\omega \\ =& J_n\vec{\omega }\end{array}\end{array}$$

11-4 刚体对轴的转动惯量

计算公式参考P288~P289