《手把手教你学嵌入式无人机》——入门航模遥控器使用（MC6C）

一、 MC6C入门航模遥控器简介

    六通道MC6C迈克遥控器是普遍使用的一款入门航模遥控器，价格较为低廉，同时性能比较稳定，性价比较高。

遥控器与接收机

1.基本参数：

遥控器：

遥控范围：大于800米

供电电源：4节普通5号电池

接收机：

尺寸：45*45*10（mm）

重量：9.6克

电源：DC：4.5~6V （可直连舵机）

2.基本组成部分

遥控器：

航模遥控器基本组成
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（1）左遥杆：全向可动，通常上下控制油门为非回中式的，左右控制偏航（以四旋翼为例）

（2）右遥杆：全向可动，通常上下控制俯仰，左右控制横滚

（3）辅助通道1：是一个三位的拔动开关，有上中下三种状态

（4）辅助通道2：是一个二位的拔动开关，有上下两种状态

（5）大小舵调节：是一个二位拔支开关，可以理解为调节主遥杆的灵敏度，向遥控正面拉为灵敏，反向为不灵敏。主要是考虑新手使用而设计的。

（6）微调开关：共有四个，分别调节左右主遥杆的上下、左右方位的基准位置。

（7）通道取反：四个开关对应四个主遥杆通道。假如你正遥控着一辆小车笔直向前，突然对应的一个通道取反开关被拔动，小车会猛得一个后退。

（8）混控设置：为下方左侧两个开关。

        左数第一个：混控模式，上为V尾，下为三角翼

        左数第二个：混控开关，上为使用混控，下为关闭混控

接收机基本组成

接收机：

（1）捆绑遥控器按钮：按一下会重新扫描连接遥控器。

（2） SBUS通信引脚：为标准的SBUS通信协议，与串口协议类似，之后会详细讲解。

（3）六通道PWM引脚：可以直接用来控制舵机、无刷电调，是一种PWM形式的通信协议。

（4）电源正极：8组电源引脚的正、负极是分别连通的，支持3.3V、5V电压供电，并可转接为舵机等供电。

（5）电源负极：

3.关于遥控器各通道

厂家给的说明书大多没有注明1~6通道分别对应遥杆、接收机PWM引脚、取反开关。经过实际测试，其对应关系如下：

	通道1	通道2	通道3	通道4	通道5	通道6
对应遥杆	右横滚	右俯仰	左油门	左偏航	辅助1	辅助2
取反开关	AIL	ELE	THR	RUD

    注：AIL（ailereon）：副翼                       ELE（elevator）：升降舵              

           THR（throttle）：油门                       RUD（rudder）：方向舵

网购可以在以下链接了解：

MC6C航模遥控器

     二、操作实验

一、硬件接线

 使用串口模块进行5V供电，使用通道3（偏航遥杆）进行舵机控制。

二、实验

1.横滚遥杆控制舵机

2.通道取反

3.大小舵开关调整