使用stm32tubemx中断模式点亮LED和串口通信

目录

一、STM32CUBEMX中断方式点亮LED

1、中断及其作用

2、中断优先级

3、工程创建

4、代码撰写

5、电路连接

二、中断方式串口通信

1、工程创建

 2、代码撰写

2.1、首先main.c中：

2.2、在usart.c中

3、烧录 

三、参考文献

四、总结

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一、STM32CUBEMX中断方式点亮LED

1、中断及其作用

      正是由于中断机制，我才能有条不紊地“同时”完成多个任务，中断机制实质上帮助我提高了并发“处理”能力。它也能给计算机系统带来同样的好处：如果在键盘按下的时候会得到一个中断信号，CPU就不必死守着等待键盘输入了；如果硬盘读写完成后发送一个中断信号，CPU就可以腾出手来集中精力“服务大众”了——无论是人类敲打键盘的指尖还是来回读写介质的磁头，跟CPU的处理速度相比，都太慢了。

2、中断优先级

中断优先级：
1、多个中断同时出现时，处理器先响应高优先级的中断
2、低优先级中断的ISR执行时，可以被高优先级中断再次打断
3、ISR比App Code拥有更高的执行优先级

3、工程创建

用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

设置指示灯LED引脚PB5，设置引脚模式为输出模式GPIO_Output
设置按键引脚PA1，设置引脚为外部中断功能，PA1与外部中断线EXIT1连接GPIO_EXIT1

 对于LED对应的PB5管脚，默认设置即可，名字设为LED，PA1设置为A1_EXTI而且设置为上升沿触发：

 

 使能对应的外部中断线，勾选enable：

 时钟设置为36mhz:

 生成工程文件，但在这之前需要确定文件的保存地址和名字：

4、代码撰写

在main.c中的main函数下方，编写以下代码：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if( GPIO_Pin == A1_EXTI_Pin)//判断外部中断源
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);//翻转LED状态
	}
}

 然后编译生成HEX文件

5、电路连接

LED长脚——3V3
LED短脚——PB5
PA1——3V3——亮灯
PA1——GND——熄灯

然后烧录：

二、中断方式串口通信

完成一个STM32的USART串口通讯程序（查询方式即可，暂不要求采用中断方式），要求：
1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位；
2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收。

1、工程创建

设置RCC，选择外部时钟源：

 设置串口
（1）点击USART1
（2）设置MODE为异步通信
（3）基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1，接收和发送都使能
（4）GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX（这里一般自动设置好了）
（5） NVIC Settings 一栏使能接收中断

 时钟设置为72mhz：

 2、代码撰写

2.1、首先main.c中：

添加头文件：#include "stdio.h"

然后添加发送数据：

    /* USER CODE END WHILE */
	  	printf("Hello windows!\r\n");
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */

添加定义接收串口数据：

uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数
uint8_t	cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

添加接收中断：

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */

添加回调函数（注意需要在main函数之后添加）：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}
/* USER CODE END 4 */

2.2、在usart.c中

添加头文件：#include "stdio.h"

然后添加：

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)	
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0x0001);  
	return ch;
}
#endif 

/* USER CODE END 1 */

3、烧录 

完成之后编译生成hex文件即可，之后再进行通信

三、参考文献

(50条消息) 什么是中断，为什么要用中断？_oathevil的专栏-CSDN博客_什么是中断(50条消息) STM32 中断详解_人生一路，点滴记录-CSDN博客

​​​​​(50条消息) 【嵌入式11】HAL库实验中断开关点灯及串口通信_噗噗的罐子博客-CSDN博客

(50条消息) 使用STM32CubeMX实现按键控制LED（中断方式）_txmnQAQ的博客-CSDN博客

四、总结

从这次的实验中，学到了中断的作用和应用