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一.DMA通信原理及中断
DMA原理:
DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU 初始化这个传输动作,传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。
在实现DMA传输时,是由DMA控制器直接掌管总线。一个完整的DMA传输过程必须经过DMA请求、DMA响应、DMA传输、DMA结束4个步骤。
请求:CPU对DMA控制器初始化,并向I/O接口发出操作命令,I/O接口提出DMA请求。
响应:DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽,向总线裁决逻辑提出总线请求。当CPU执行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时,总线裁决逻辑输出总线应答,表示DMA已经响应,通过DMA控制器通知I/O接口开始DMA传输。
传输:DMA控制器获得总线控制权后,CPU即刻挂起或只执行内部操作,由DMA控制器输出读写命令,直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输。在DMA控制器的控制下,在存储器和外部设备之间直接进行数据传送,在传送过程中不需要中央处理器的参与。开始时需提供要传送的数据的起始位置和数据长度。
结束:当完成规定的成批数据传送后,DMA控制器即释放总线控制权,并向I/O接口发出结束信号。当I/O接口收到结束信号后,一方面停 止I/O设备的工作,另一方面向CPU提出中断请求,使CPU从不介入的状态解脱,并执行一段检查本次DMA传输操作正确性的代码。最后,带着本次操作结果及状态继续执行原来的程序。
DMA传输方式:
DMA的作用就是实现数据的直接传输,而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节,主要涉及四种情况的数据传输,但本质上是一样的,都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域(外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元)。四种情况的数据传输如下:
1.外设到内存;2.内存到外设;3.内存到内存;4.外设到外设
中断概念:
STM32中断系统:
若需要更详细了解DMA和中断等概念可以参考以下链接:浏览
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一---DMA (串口DMA发送接收)_Z小旋-CSDN博客
二. 采用中断模式实现LED灯亮灭
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1.1点击new project
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1.3点击System Core,双击SYS,在Debug里选Serial Wire