Ubuntu系统下利用opencv图像库编程

一、opencv的安装与环境配置

1.安装

• 下载安装包
  开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。可以直接在虚拟机中使用浏览器进行下载，国内快速下载，我下载的是3.4.14版本
• 下载后解压到home目录下
  
• 使用cmake安装opencv

因为我之前已经安装过了，初次安装过程中有些许差异属于正常现象

进入解压后的文件：

cd opencv-3.4.14

安装cmake：

sudo apt-get install cmake

安装依赖库：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev 

创建build文件并进入

mkdir build
cd build

使用 cmake 编译参数，或者使用第二条默认参数，都可以的。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
cmake ..

• 使用make创建编译
  仍然在build下，-j4表示使用四个线程进行编译

sudo make -j4

编译完成

• 安装

sudo make install

安装过程中没有报错，即可安装完成。

2.环境配置

修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

保存之后会有警告信息，不用担心

更新系统共享链接库

sudo ldconfig

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，然后执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新一下

sudo updatedb

接下来查看 opencv 的版本信息。

pkg-config --modversion opencv

二、使用opencv加工图片

首先创建一个代码存放文件夹 code ，然后进入文件夹中。

touch code
cd code

在同文件夹下准备一张图片，文件名为：leon.png后面的程序会用到
创建一个test1.cpp文件

gedit test1.cpp

test1.cpp：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("leon.png");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

执行以下命令：

gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +`支持包`

编译出错了！需要用 C++ 编译器编译你的接口模块。将 gcc 改为 g++ 后就正确了，可以看到有了可执行文件 test1 ，执行

./test1

可以看到生成了test.png，与原图呈现效果不同

三、使用opencv处理视频

• 虚拟机获取摄像头权限，win+R，输入services.msc
  
  找到VMware USB Arbitration Service，确保已启动
  
  VMware中打开虚拟机设置，选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 最高 ，并点击确定。
  选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Chicory HD WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，在弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
  虚拟机任务栏这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。
  
• 播放视频
  创建一个 test2.cpp 文件。

gedit test2.cpp

test2.cpp:

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

代码解释：
1.如果语句：VideoCapture capture(0)，括号里的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
2.while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
3.语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

准备一个小视频，命名为 man.mp4 。

编译 test2.cpp 文件。

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果

./test2

由于while（0）是个死循环，你会发现鼠标无法关闭视频，需要ctrl+c强制关闭。

• 录制视频
  创建一个 test3.cpp 。

gedit test3.cpp

test3.cpp:

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译 test3.cpp 文件。

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行

./test3

空格可以控制录制，esc可以直接退出，你会发现最终生成了一个.avi文件

四、总结

opencv的安装比较复杂，有时可能会出错，需要自行百度解决，一定要有耐心。安装完后，使用起来还是挺不错的。

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参考文献
Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例