STM32用HAL库使用RTC时钟

最新推荐文章于 2024-03-07 16:31:20 发布

Justinlevy

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文章标签： stm32 单片机实时音视频

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53088119/article/details/127592142

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一、RTC简介

1、RTC含义

RTC (Real Time Clock)：实时时钟

RTC是个独立的定时器。

RTC模块拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期 RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。

在断电情况下 RTC仍可以独立运行只要芯片的备用电源一直供电,RTC上的时间会一直走。

RTC实质是一个掉电后还继续运行的定时器,从定时器的角度来看,相对于通用定时器TIM外设,它的功能十分简单,只有计时功能(也可以触发中断)。但其高级之处也就在于掉电之后还可以正常运行。

两个 32 位寄存器包含二进码十进数格式 (BCD) 的秒、分钟、小时（ 12 或 24 小时制）、星期几、日期、月份和年份。此外，还可提供二进制格式的亚秒值。系统可以自动将月份的天数补偿为 28、29（闰年）、30 和 31 天。

上电复位后，所有RTC寄存器都会受到保护，以防止可能的非正常写访问。

无论器件状态如何（运行模式、低功耗模式或处于复位状态），只要电源电压保持在工作范围内，RTC使不会停止工作。

2、RTC特征

可编程的预分频系数：分频系数高为220。
32位的可编程计数器，可用于较长时间段的测量。
2个分离的时钟：用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟(RTC时钟的频率必须小于PCLK1时钟频率的四分之一以上)。
可以选择以下三种RTC的时钟源：

HSE时钟除以128；
LSE振荡器时钟；
LSI振荡器时钟
2个独立的复位类型：

APB1接口由系统复位；
RTC核心(预分频器、闹钟、计数器和分频器)只能由后备域复位
3个专门的可屏蔽中断：

闹钟中断，用来产生一个软件可编程的闹钟中断。
秒中断，用来产生一个可编程的周期性中断信号(长可达1秒)。
溢出中断，指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态.

RTC时钟源：
三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)：

● HSI振荡器时钟
● HSE振荡器时钟
● PLL时钟

这些设备有以下2种二级时钟源：

● 40kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。 RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。
● 32.768kHz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动RTC(RTCCLK)。

3、RTC原理框图

在这里插入图片描述
RTC时钟的框图还是比较简单的，这里我们把他分成 两个部分:

APB1 接口：用来和 APB1 总线相连。此单元还包含一组 16 位寄存器，可通过 APB1 总线对其进行读写操作。APB1 接口由 APB1 总线时钟驱动，用来与 APB1 总线连接。
通过APB1接口可以访问RTC的相关寄存器（预分频值，计数器值，闹钟值）。

RTC 核心接口：由一组可编程计数器组成，分成 两个主要模块 。
在这里插入图片描述

第一个模块是 RTC 的预分频模块，它可编程产生 1 秒的 RTC 时间基准 TR_CLK。RTC 的预分频模块包含了一个 20 位的可编程分频器(RTC 预分频器)。如果在 RTC_CR 寄存器中设置了相应的允许位，则在每个 TR_CLK 周期中 RTC 产生一个中断(秒中断)。
在这里插入图片描述

第二个模块是一个 32 位的可编程计数器（RTC_CNT)，可被初始化为当前的系统时间，一个 32 位的时钟计数器，按秒钟计算，可以记录 4294967296 秒，约合 136 年左右，作为一般应用，这已经是足够了的。

3、RTC具体流程

RTCCLK经过RTC_DIV预分频，RTC_PRL设置预分频系数，然后得到TR_CLK时钟信号，我们一般设置其周期为1s，RTC_CNT计数器计数，假如1970设置为时间起点为0s，通过当前时间的秒数计算得到当前的时间。RTC_ALR是设置闹钟时间，RTC_CNT计数到RTC_ALR就会产生计数中断，

RTC_Second为秒中断，用于刷新时间，
RTC_Overflow是溢出中断。
RTC Alarm 控制开关机

4、 RTC时钟选择

使用HSE分频时钟或者LSI的时候,在主电源VDD掉电的情况下,这两个时钟来源都会受到影响,因此没法保证RTC正常工作.所以RTC一般都时钟低速外部时钟LSE,频率为实时时钟模块中常用的32.768KHz,因为32768 = 2^15,分频容易实现,所以被广泛应用到RTC模块.(在主电源VDD有效的情况下(待机),RTC还可以配置闹钟事件使STM32退出待机模式).

5、RTC复位过程

除了RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器外，所有的系统寄存器都由系统复位或电源复位进行异步复位。
RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器仅能通过备份域复位信号复位。

系统复位后,禁止访问后备寄存器和RCT,防止对后卫区域(BKP)的意外写操作

6、RTC中断

秒中断：
这里时钟自带一个秒中断，每当计数加一的时候就会触发一次秒中断。注意，这里所说的秒中断并非一定是一秒的时间，它是由RTC时钟源和分频值决定的“秒”的时间，当然也是可以做到1秒钟中断一次。我们通过往秒中断里写更新时间的函数来达到时间同步的效果
闹钟中断：
闹钟中断就是设置一个预设定的值，计数每自加多少次触发一次闹钟中断

二、STM32CubeMX配置RTC

1、配置RCC

在这里插入图片描述

设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源
使能外部晶振LSE

RTC设备因为其独特的运行方式（即掉电依旧运行）使用HSE分频时钟或者LSI的时候,在主电源VDD掉电的情况下,这两个时钟来源都会受到影响，资源消耗太大，小小的纽扣电池根本吃不消。没法保证RTC正常工作.所以RTC一般都时钟低速外部时钟LSE

2、配置SYS

在这里插入图片描述

3、配置RTC

在这里插入图片描述

- Activate Clock Source 激活时钟源
- Activate calendar激活日历

这两个都要点，作用也很明显，先是使能时钟源，再使能RTC日历

- RTC_OUT： Not RTC_OUT
- Tamper： ×

第一个：是否使能 tamper（PC13）引脚上输出校正的秒脉冲时钟

第二个： RTC入侵检测校验功能

RTC校验功能，使能侵入检测功能。RTC时钟经64分频输出到侵入检测引脚TAMPER上
当 TAMPER引脚上的信号从 0变成1或者从 1变成 0(取决于备份控制寄存器BKP_CR的 TPAL位)，会产生一个侵入检测事件。侵入检测事件将所有数据备份寄存器内容清除。

第一个是使能tamper（PC13）引脚作为时钟脉冲输出

第二个是使能tamper（PC13）引脚作为入侵检测功能

RTC的中断：

RTC全局中断RTC_IRQHandler()
在这里插入图片描述

此处设置时间为2022/10/29 21:45:00

Data Format: 日期格式
Binary data format 十六进制
BCD data format BCD码进制

使用自动配置，初始化时间必须使用BCD data format，原因是库函数存在bug，如果使用Binary data format，月份配置会出错，比如说11月，配置时会赋值为RTC_MONTH_NOVEMBER，而此宏定义值为0x11，也就是说其十进制值为17

Hours：小时

Minutes：分钟

Seconds：秒

Week Day：星期

Month 月份

Date：日期

Year：年份

4、配置串口

在这里插入图片描述

5、配置时钟

在这里插入图片描述

6、生成项目

在这里插入图片描述

三、KEIL配置代码

1、printf函数

在main.c和usart.c中添加头文件#include "stdio.h"之后，勾选Target中的use MicroLIB，在mian.c文件中，添加如下代码，进行重定义

int fputc(int ch, FILE *f)
 
{
 
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
 
  return ch;
 
}

2、RTC_HAL库函数

/*设置系统时间*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format) 
/*读取系统时间*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format)
/*设置系统日期*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format)
/*读取系统日期*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format)
/*启动报警功能*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetAlarm(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_AlarmTypeDef *sAlarm, uint32_t Format)
/*设置报警中断*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetAlarm_IT(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_AlarmTypeDef *sAlarm, uint32_t Format)
/*报警时间回调函数*/
__weak void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
/*写入后备储存器*/
void HAL_RTCEx_BKUPWrite(RTC_HandleTypeDef *hrtc, uint32_t BackupRegister, uint32_t Data)
/*读取后备储存器*/
uint32_t HAL_RTCEx_BKUPRead(RTC_HandleTypeDef *hrtc, uint32_t BackupRegister

前四个函数：

设置系统时间：HAL_RTC_SetTime();
读取系统时间: HAL_RTC_GetTime();
设置系统日期: HAL_RTC_SetDate();
读取系统日期: HAL_RTC_GetDate();

系统的时间和日期开始的时候已经设置所以我们这里只用两个读取函数

读取系统时间函数：

/*读取系统时间*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format)

功能：获取RTC时钟的时间

参数：

*hrtc RTC结构体参数例：&hi2c2
RTC_TimeTypeDef *sTime：获取RTC时间的结构体
Format：获取时间的格式

RTC_FORMAT_BIN 使用16进制
RTC_FORMAT_BCD 使用BCD进制

读取系统日期函数：

/*读取系统日期*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format)

功能：获取RTC时钟的日期

参数：

*hrtc RTC结构体参数例：&hi2c2
RTC_DateTypeDef *sTime：获取RTC日期的结构体
Format：获取日期的格式

RTC_FORMAT_BIN 使用16进制
RTC_FORMAT_BCD 使用BCD进制

在stm32f1xx_hal_rtc.h头文件中，可以找到RTC_TimeTypeDef，RTC_DateTypeDef这两个结构体的成员变量。

/**

  * @brief  RTC Time structure definition
    */
    typedef struct
    {
      uint8_t Hours;            /*!< Specifies the RTC Time Hour.
                               This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 23 */

  uint8_t Minutes;          /*!< Specifies the RTC Time Minutes.
                                 This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 59 */

  uint8_t Seconds;          /*!< Specifies the RTC Time Seconds.
                                 This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 59 */

} RTC_TimeTypeDef;

/**

  * @brief  RTC Date structure definition
    */
    typedef struct
    {
      uint8_t WeekDay;  /*!< Specifies the RTC Date WeekDay (not necessary for HAL_RTC_SetDate).
                       This parameter can be a value of @ref RTC_WeekDay_Definitions */

  uint8_t Month;    /*!< Specifies the RTC Date Month (in BCD format).
                         This parameter can be a value of @ref RTC_Month_Date_Definitions */

  uint8_t Date;     /*!< Specifies the RTC Date.
                         This parameter must be a number between Min_Data = 1 and Max_Data = 31 */

  uint8_t Year;     /*!< Specifies the RTC Date Year.
                         This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 99 */

} RTC_DateTypeDef;

3、定义结构体

通过定义结构体来获取时间与日期
mian.c里定义结构体：

RTC_DateTypeDef GetData;  //获取日期结构体

RTC_TimeTypeDef GetTime;   //获取时间结构体

4、循环添加

在while循环里添加代码：
（1）添加循环生成时间

/* Get the RTC current Time */
	    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);
      /* Get the RTC current Date */
      HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);

      /* Display date Format : yy/mm/dd */
      printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
      /* Display time Format : hh:mm:ss */
      printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);

      printf("\r\n");

      HAL_Delay(1000);

运行结果：
在这里插入图片描述
（2）修改循环加上星期

 HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);//获取时间
      /* Get the RTC current Date */
      HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);//获取日期

  /* Display date Format : yy/mm/dd */
  printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
  /* Display date Format : weekday */
	if(GetData.WeekDay==1){
		printf("星期一\r\n");
	}else if(GetData.WeekDay==2){
		printf("星期二\r\n");
	}else if(GetData.WeekDay==3){
		printf("星期三\r\n");
	}else if(GetData.WeekDay==4){
		printf("星期四\r\n");
	}else if(GetData.WeekDay==5){
		printf("星期五\r\n");
	}else if(GetData.WeekDay==6){
		printf("星期六\r\n");
	}else if(GetData.WeekDay==7){
		printf("星期日\r\n");
	}
	/* Display time Format : hh:mm:ss */
  printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);

  printf("\r\n");

  HAL_Delay(1000);