本文主要是利用西门子1215DCDCDC PLC 和台达asda-a2 400W驱动器进行开环的控制,主要从两大部分介绍:PLC和驱动器的接线、PLC的配置、编程。
1.PLC和驱动器的接线
1.1 基本知识
1.1.1 西门子1215 DCDCDC
西门子1215DCDCDC官方说输出是源极输出(NMOS),即高电平输出。暂不考虑内部高低电平控制的话,可以简单理解为PNP型输出或NPN输出,输入既可以PNP或者NPN型输入;但是就输出来看,由于NMOS源级输出的话,NMOS管的栅极是低电平控制,所以这里可以具体看成是PNP的晶体管输出。关于更多MOS管和三极管的知识可以看:下面博主博客内容一文搞懂MOS管和三极管_3极管和mos管-CSDN博客
1.1.2驱动器接线
台达A2系列官方手册: