在Ubuntu18.04环境下，opencv-3.4.11的安装及使用

每一个程序背后都站着一堆优秀的代码库。通过学习opencv图像库编程，了解如何借助第三方库函数完成一个综合程序设计。“学了opencv，妈妈再不担忧你不会图像编程啦！”。

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一、opencv

1.简介

OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法
OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令， 如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。

2.安装

可以参考以下网址：
https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145
https://cungudafa.blog.csdn.net/article/details/84451066

先下载opencv-3.4.11压缩包，将 opencv-3.4.11.zip 复制到 home 文件夹下，再解压缩。
解压代码，先ctrl+alt+t打开窗口，然后输入以下代码

unzip opencv-3.4.11.zip

2.1使用cmake安装opencv

首先进入解压后的文件：opencv-3.4.11
cd opencv-3.4.11
然后进入root权限，并更新
sudo su.
sudo apt-get update.

然后输入以下代码安装cmake

# sudo apt-get install cmake

2.2 安装依赖库

输入以下命令

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

2.3 build及cmake

创建一个build文件，代码如下：

# mkdir build
# cd build

输入以下命令，进行cmake

# sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr.local ...
或 cmake ..

2.4 使用make创建编译

仍然在build文件下

sudo make

经过漫长时间的安装后，安装完成输入如下代码：
sudo make install.

2.5 配置环境

修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib，输入命令：

# sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

更新系统共享链接库

# sudo ldconfig

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件

# sudo gedit /etc/bash.bashrc

保存退出，然后执行如下命令使得配置生效

# source /etc/bash.bashrc

更新一下

# sudo updatedb

最后查看 opencv 的版本信息

# pkg-config --modversion opencv

至此，我们终于将opencv安装完成了！

二、实例应用

1.作业要求

1. 编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp（见opencv编程参考资料）； 注意gcc编译命令: gcc test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv
   1）请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？
   2）改用make+makefile方式编译 上述程序（用变量命名格式写makefile文件，并包括 clean选项)

2. 练习使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序。参考示例代码1和示例代码2。并回答：
   1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第7行代码如何修改？
   2）在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
   3）示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？

2.编写一个图片进行特效显示

2.1 创建目录和文件

先创建一个test目录，来保证所有作业再目录下进行,后面有文件解会再此文件下进行，图片也需要存入此文件

# mkdir test
# cd test

用以下代码创建一个test1.cpp文件再进行编译

# gedit test1.cpp

然后在文件中填入以下代码，编译图片的代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("xixi.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

2.2 编译文件

gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 + 支持包
根据如此，输入如下代码：

# gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

此时发现编译错误，原因在于需要用 C++ 编译器编译接口模块，我们需要将代码（就是将gcc改成g++）改成如下：

# g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在此文件下预存一个自命名的后缀名为.jpg的图片，此为我们图片原件，编译后可用来比对变化，然后输入以下代码进行对图片的编译：

# ./test1

代码运行后，出现两张图片，左边为原图，我们存入，右边为编译后，明显看出变化

2.3 关于编译命令的解释

gcc编译命令
代码如下：

# gcc  test1.cpp  -o  test1  `pkg-config --cflags --libs opencv`

作业1.1问题为：1）请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？

1. pkg-config：
   检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
   获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
   获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
   自动加入所依赖的其它库的设置。
2. –cflags：
   用来指定程序编译时所需要的头文件所在目录
3. –lib：
   指定程序所需要的动态链接库目录

2.4 改用make+makefile的方式编译

• 要求：用变量命名格式写makefile文件，并包括 clean选项
  按照之前的方式，我们先在home下创建一个文件夹，这里命名为“test1.1”，并将一个.jpg的图片放置其中：

# mkdir test1.1
# cd test1.1

然后用gedit rose.c创建一个.c的文件，将之前的代码写入进去（保存的图片是名称就需要将代码的改成其名称）

接下来，再创一个makefile文件，由于题目要求通过变量命名格式写makefile文件，因此，makefile文件内容如下：

gedit makefile

.PHONY: clean
CC  = g++
BIN = a.out
OBJS = rose.o 
$(BIN): $(OBJS)
    @echo "start compiling..."
    @echo $(CC)
    $(CC) -o $(BIN) $(OBJS)
    @echo "compile done"
rose.o: rose.c
    $(CC) -c -o rose.o rose.c
clean:
    rm -f $(BIN) $(OBJS)

• 这里代码出错，发现空格处需要用tab才行

然后输入命令make

然后我们发现系统出现了报错，且在文件中没出现目标文件

此时我们需要输入以下代码解决

# g++ `pkg-config --cflags opencv` -o rose rose.c `pkg-config --libs opencv`

此时在输入命令，结果即出现，我们发现结果相同

# make
# ./rose

3.使用opencv库编写打开摄像头并播放视频

3.1 下载cheese

sudo apt-get install cheese

3.2 连接摄像头

点击右下角的摄像头图标，连接本机，如果有绿点，则证明连接成功

运行命令lsusb查看是否在usb设备列表中有摄像头型号

3.3 开启摄像头

cd opencv-3.4.11.
首先在opencv-3.4.11目录下创建一个test0.cpp的文件

gedit test0.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("读取视频帧",frame);
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}

编译运行后，摄像头打开

# g++ test0.cpp -o test0 `pkg-config --cflags --libs opencv`
# ./test0

开启摄像头后，结果如下

3.4 播放视频

cd opencv-3.4.11
在此目录下用gedit test2.cpp创建一个文件，并输入以下代码（在文件先预存一个shipin.mp4）：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("shipin.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

而后直接编译test2.cpp文件，再输入代码运行：

# g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
# ./test2

3.5 回答问题

• 在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
  while循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像。语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30ms，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。
• 示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？

改进代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("读取视频帧",frame);
if(frme.empt())//
{
break;
}//
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}

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总结

以上就是今天内容，本文仅仅简单介绍了opencv的安装使用，并且用opencv程序编译了图片，还有make+makefile方法，并且开启了摄像头并播放了视频。