OpenCV3.4.11的安装及使用示例
一、认识OpenCV
- 通过为基本视觉基础设施提供开放且优化的代码来推进视觉研究。不再重新发明轮子。
- 通过提供开发人员可以构建的公共基础设施来传播视觉知识，以便代码更容易阅读和转移。
- 通过免费提供可移植的、性能优化的代码来推进基于视觉的商业应用程序——许可证不要求代码本身是开放的或自由的。
开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库
OpenCV的应用领域包括：
• 2D和3D功能工具包
• 运动估计
• 面部识别系统
• 手势识别
• 人机交互
• 移动机器人
• 动作理解
• 物体识别
• 分割和识别
• 实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知
• 运动中的结构(SFM)
• 运动跟踪
• 增强现实
为了支持上述一些领域，OpenCV包括一个统计机器学习库，其中包含:
• 提升(Boosting)
• 决策树学习
• 梯度提升树
• 期望最大化算法
• k最近邻算法
• 朴素贝叶斯分类器
• 人工神经网络
• 随机森林
• 支持向量机(SVM)
• 深层神经网络(DNN)
二、安装OpenCV
安装
① 下载OpenCV 3.4.11
下载链接
② 解压缩，通过zip解压缩
unzip opencv-3.4.11.zip
③ cmake指令安装OpenCV
-
进入文件夹：opencv3.4.11
-
进入root用户，并完成更新
sudo su
sudo apt-get update
-
执行安装命令cmake
sudo apt-get install cmake
-
安装OpenCV所需要的依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
- 创建build文件夹
- 使用 cmake 编译参数，或者使用第二条默认参数，都可以的。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
cmake ..
④ 使用make创建编译
sudo make -j4 ，而 -j4 表示使用 4 个线程进行编译。更快完成编译
⑤ 安装
sudo make install
配置环境
① 修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
② 更新系统共享连接库
sudo ldconfig
③ 配置bash，并修改.bashrc文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
④ 在文件末尾插入
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
⑤ 保存退出，执行命令配置生效
source /etc/bash.bashrc
三、使用示例——图片
① 代码编写
创建代码存储文件夹，并进入
② 创建一个test1.cpp文件
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
③ 编译文件
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
需要用 C++ 编译器编译你的接口模块。将 gcc 改为 g++ 后就正确了，可以看到有了可执行文件 test1
-
问题
若产生这种问题，则在home文件下操作sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
④ 执行命令 ./test1
四、使用实例——视频
1. 摄像头权限
准备阶段
Win+R启动服务快捷键
保证服务处于启动态
选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ”
- 右下角摄像头出现小绿点就表明连接成功
2. 视频播放
① 编辑test2.cpp文件
gredit test2.cpp
test2.cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
② 准备视频
③ 视频编译
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
④ 输出结果
3. 视频录制
①
test3.cpp
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
② 编译test3.cpp
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
③ 输出结果
- 问题
OpenCV项目运行提示错误：can‘t open camera by index
我们发现以v字符开头的设备中并没有与摄像头有关的信息（应该有videoX设备）。
修正
④ 再次重新启动软件，则可以进行程序运行
- 这个时候和第一次ls /dev/ 目录就会明显的发现多了video0和video1的设备项
- 这个时候我们就可以通过修改上面提到的
.py文件的cv.VideoCapture(0)括号里的值来启动摄像头设备了，值赋值为0或1。
五、题目解析
请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？
gcc Test.c -o Test ``pkg-config --cflags --libs opencv`
pck-config
a. 检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
b. 获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
c. 获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
d. 自动加入所依赖的其它库的设置在该文件夹里面有个opencv.pc的文件，其实这就是pkg-config下OpenCV的配置文件
选项–cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,
选项 --libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第7行代码如何修改？
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
cv::VideoCapture capture; capture.open("xxx.mp4");
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？Mat是一个类。由两部分组成：矩阵头和一个指向所有像素值的矩阵的指针
为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？- 不能删除，这个函数是在一个给定的时间内(单位ms)等待用户按键触发;如果用户没有按下键,继续循环。
- 因为一定的延时是确保视频播放的前提，如果没有延时，视频播放会转瞬即逝。
代码会在while循环中一直运行，试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
代码修改：
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
//waitKey(30);//掩饰30ms
if(waitKey(30)==27)break;
}
六、总结
Ubuntu安装OpenCV需要在终端上通过各种命令行进行安装，同时该软件的应用覆盖领域较广，人脸识别等，在此次实验中，更多的是对命令行操作更熟练
在进行摄像头等调用上，不仅需要通过对本机与虚拟机之间的相互调用，链接以及必要插件安装才能够实现设备的各种使用
七、参考资料
OpenCV简介
在Ubuntu18.04上安装opencv 3.4.1
Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例
【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程
[转]在linux环境下编译运行OpenCV程序的两种方法
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