实验环境
软件:
STM32CubeMX
KEIL5
mcuisp
串口通信助手
硬件:
STM32F103C8Tx
杜邦线,面包板,USB转TTL
一、定时器分类
- STM32F1 系列中,除了互联型的产品,共有 8 个定时器,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器。
- 基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部 IO。
- 通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,每个定时器有四个外部 IO。
- 高级定时器 TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕捉,还可以有三相电机互补输出信号,每个定时器有 8 个外部 IO。
二、基本定时器功能框图讲解
基本定时器的核心是时基,不仅基本定时器有,通用定时器和高级定时器也有。学习定时器时,我们先从简单的基本定时器学起,到了后面的通用和高级定时器的学习中,我们直接跳过时基部分的讲解即可。
1.时钟源
定时器时钟 TIMxCLK,即内部时钟 CK_INT,经 APB1 预分频器后分频提供,如果
APB1 预分频系数等于 1,则频率不变,否则频率乘以 2,库函数中 APB1 预分频的系
数是 2,即 PCLK1=36M,所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M。
2.计数器时钟
定时器时钟经过 PSC 预分频器之后,即 CK_CNT,用来驱动计数器计数。PSC 是一个
16 位的预分频器,可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。
具体计算方式为:CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
3.计数器
计数器 CNT 是一个 16 位的计数器,只能往上计数,最大计数值为 65535。当计数达
到自动重装载寄存器的时候产生更新事件,并清零从头开始计数。
4.自动重装载寄存器
自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器,这里面装着计数器能计数的最大数
值。当计数到这个值的时候,如果使能了中断的话,定时器就产生溢出中断。
5.定时时间的计算
定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在 CK_CNT 的驱动下,计一个数的时间则是 CK_CLK 的倒数,等于:1/(TIMxCLK/(PSC+1)),产生一次中断的时间则等于:1/(CK_CLK * ARR)。如果在中断服务程序里面设置一个变量 time,用来 记 录 中断 的 次 数,那 么 就 可以 计 算 出我们 需 要 的定 时 时 间等于 : 1/CK_CLK * (ARR+1)*time。
三、使用HAL库配置定时器
1.选择stm32f103c8芯片
2.选择GPIOA_4模式为output,控制GPIOA_4引脚高低电平使LED灯闪烁
3.配置USART1为异步通信和相关参数
4.这里我们使用定时器2来实现定时的功能。如图所示,依次点击位置1,选中定时器2;位置2,配置定时器2的时钟源为内部时钟;位置3,分频系数为7,向上计数模式,计数周期为5000,使能自动重载模式。
分频系数那里虽然写的是7,但系统处理的时候会自动加上1,所以实际进行的是8分频。由于时钟我们一般会配置为8MHZ,所以8分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟,计数5000次,得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。
5.设置TIM2触发中断
6.时钟设置默认即可
7.创建代码
四、KEIL项目代码
1.在main函数中添加TIM启动函数
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
2.点击上述函数按F12进入hal_tim.c文件中,找到TIM触发中断函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
在该函数中添加触发GPIOA_4引脚反转函数以及串口发送函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint32_t led_cont =0,usart_cont=0;//led_cont led计数参数;usart_cont串口计数参数
uint8_t hello[20]="hello windows\n";//串口发送的数据
if(htim->Instance == TIM2)
{
if(++led_cont == 400)//当计数达到400时即2秒
{
led_cont=0;
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);//反转GPIOA_4电平
}
if(++usart_cont == 1000)//当计数达到1000即5秒
{
usart_cont =0;
HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);//使用usart串口发送数据
}
}
}
五、实物连线
根据设计的程序连接电路:
对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接:
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9
总电路:
红——A4
六、运行结果
将上述代码进行编译生成HEX文件,进行烧录,查看运行结果
七、总结
使用定时器TIM前需要了解TIM种类,通过项目要求选择适合的TIM,了解TIM系统框架可以帮助我们更好配置参数,了解执行过程。