STM32采用定时器Timer方式实现串口定时输出hello worlds及LED灯闪烁

本文章将会通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。请设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁。

一、定时器的介绍

1.什么是定时器

定时器/计数器作为SoC的外设，主要用来实现定时执行代码的功能。定时器相对于SoC来说，就好像闹钟相对于人来说意义一样。单核的CPU是单线程的，只能干一件事情，干完这件事情完去干另一件事情需要定时器来提醒。
基本定时器框图如下：
1. 时钟源(TIMxCLK)
定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB1 预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M。
2. 计数器时钟(CK_CNT)
定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
3. 计数器(CNT)
计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。
4. 自动重装载寄存器(ARR)
自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

参考文章STM32—TIM（基本定时器）详解

2.定时器的分类

定时器可分为3类：
1、基本定时器：功能最少，只能充当基本的时基，甚至都没有外部引脚
2、通用定时器：拥有基本定时器的全部功能，同时有输入捕获模式，用以接收外部的PWM，脉冲之类的信息
3、高级定时器：又有通用定时器的全部功能，又有互补输出模式，功能最为强大

3.stm32中的定时器

就是用来定时的机器，是存在于STM32单片机中的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6），如下图所示：

4.定时器的作用

（1）定时器可以让SoC在执行主程序的同时，可以（通过定时器）具有计时功能，到了一定时间（计时结束）后，定时器会产生中断提醒CPU，CPU会去处理中断并执行定时器的ISR。从而去执行预先设定好的事件。

（2）定时器就好像是CPU的一个秘书一样，这个秘书专门管帮CPU来计时，并到时间后提醒CPU要做某件事情。所以CPU有了定时器之后，只需要预先把自己XX时间之后必须要做的事情绑定到定时器中断ISR即可，到了时间之后定时器就会以中断的方式提醒CPU来处理这个事情。

5.定时器的原理

（1）定时器计时其实是通过计数来实现的。定时器内部有一个计数器，这个计数器根据一个时钟（这个时钟来自于ARM的APB总线，然后经过时钟模块内部的分频器来分频得到）来工作。每隔一个时钟周期，计数器就就计数一次，定时器的时间就是计数器计数值x时钟周期。

（2）定时器内部有1个寄存器TCNT，计时开始时我们会把一个总的计数值（譬如说300）放入TCNT寄存器中，然后每隔一个时钟周期（假设为1ms）TCNT中的值会自动减1（硬件自动完成，不需要CPU软件去干预），知道TCNT中减为0的时候，TCNT就会触发定时器中断。最后的计时时间就是300ms。

（3）定时时间是由2个东西共同决定的：一个是TCNT中的计数值，一个是时钟周期。譬如上例中，定时周期就为300x1ms=300ms。

6.定时器实现方法

定时器timer的实现方法有很多种：

1、最简单易懂的，可以直接usleep(1000)/select(0)，这个等待的时间就觉得了定时器的最大精度，然后轮询是否是否到到的定时器，这种定时器无论使用了怎样的定时器任务，该定时任务都会占用比较大量的CPU资源。

2、使用linux的timerfd进行定时，每个定时器，使用一个fd，使用timerfd_create()创建fd，使用timerfd_settime()可以直接设置fd的超时时间，超时时间到了，这个fd就会变为可读的。只要在任务里面监视这些定时器fd是否可读，就可以进行超时判断。

3、使用mutex和condition变量，利用pthread_cond_timedwait()来实现定时。首先将定时器进行排序，取最小的时间，作为信号量的超时等待时间。如果定时器有变化（增加，删除、停止等等）的时候，直接发送信号，触发pthread_cond_timedwait()直接返回，然后重新获取最短等待时间。

4、其实不止pthread_cond_timedwait()，任何可以控制超时等待时间的函数，都可以用来实现定时器。

二、配置工程项目

1.创建项目

点击ACCEE TO MCU SELECTOR

选择芯片，点击star project

2.环境配置

（1）配置RCC和SYS

点System Cor，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选Crystal/Ceramic Resonator

选择调试接口，点System Cor，选择SYS。，在右侧弹出的菜单栏中选Serial Wire：

（2）配置引脚

选择PC15作为LED灯的输出，将其选为GPIO-OUT：

（3）配置定时器

依次点击位置1，选中定时器2；位置2，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置3，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。

分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。

（4）配置中断

如下图所示，开启定时器2的中断。

生成定时器2中断优先级配置代码。

（5）配置USART1

选择Connectivity，点开USART1，Mode选择异步通信Asynchronous：

（6）配置时钟

如下图：

3.生成项目

设置项目名称
勾选Generate … …

三、在keil中设置代码

1.中断响应之后所需的代码

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

该函数表示启动相应的定时器，“h”表示HAL库，“tim2”表示定时器2。所以这行代码的意思就是启动定时器2。

2. 串口输出hello windows！

uint8_t hello[20]="hello windows！\r\n";

3.中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}

4.编译运行

编译成功，无错误

四、电路连接

烧录连接

LED灯短脚 —> C15
LED灯长脚 —> 3V3

五、烧录程序

烧录成功。

六、运行效果

串口接收helllo world！

3

灯定时亮

2

七、总结

通过这次实验，在STM32F103C8T6核心开发板下，通过使用定时器Timer方式，来实现串口定时输出及LED灯周期闪烁的操作步骤，初步认识了STM32定时器的相关理论知识，定时器中断相比软件延时更加准确，且不占用CPU资源，定时器中断实验中最重要还是要明白定时时间的计算原理和方法，定时器中断则是通过时钟定时计数达到设定值时触发中断，进行中断服务函数的处理任务。并将这个理论知识简单的运用到了实践中，是一次小小的实践。

八、参考资料

STM32CUBEMX_定时器控制LED闪烁
定时器详解